张鹏
- 作品数：152 被引量：130H指数：4
- 供职机构：中北大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术艺术电子电信文化科学更多>>
- 具有预设性能的鲁棒仿射编队机动控制被引量：1
- 2023年
- 针对带有未知外部干扰的多智能体系统,提出了一种带有预设性能的鲁棒仿射编队控制算法。在有向图下,利用符号拉普拉斯矩阵,根据领航者的状态,给出了跟随者距离误差动力学模型。然后,利用输入到状态稳定(ISS)和李雅普诺夫稳定性定理,不仅证明了所提控制算法的收敛性和稳定性,抑制了系统的外部干扰,还保证了系统的误差状态收敛到预设的性能函数内,保证系统具有良好的暂态行为。最后,仿真结果验证了跟随者在外部干扰下依然能够跟随领航者,验证了所提算法的有效性。
- 马戥军李孟委张鹏张鹏
- 关键词：编队控制多智能体系统有向图
- 以《音乐之声》为例谈电影插曲与电影情节的关系被引量：3
- 2011年
- 本文以电影《音乐之声》为例,结合电影创作的有关背景,分析了电影插曲在电影艺术中的重要地位与作用,并以《音乐之声》中几个重要的插曲为例,深入探讨了电影插曲与电影情节的互动关系。
- 张鹏
- 关键词：电影音乐电影插曲音乐之声
- 初探普通高校视唱练耳课程
- 2012年
- 视唱练耳是音乐课程中一门十分重要的课程。它通过对学生进行系统化的视唱和听音练习,从而提高学生的视听能力,强化音乐词汇,培养音乐的创造能力,是长期练习的最终结果。因此,视唱练耳的教学实际上是强化音乐基础训练的过程。
- 张鹏
- 关键词：普通高校视唱练耳课程
- BTA深孔钻杆振动特性及辅助支撑位置优化被引量：2
- 2018年
- BTA深孔加工技术主要应用于特种制造领域,但大深径比的远跨钻杆系统刚度差,加工颤振现象突出,工件圆度质量难以精确控制。在实际加工中,远跨度钻杆辅助支撑位置对钻杆系统整体刚度和非线性振动现象有比较大的影响。理论研究表明,优化支撑点位置可以提高系统的整体刚度,抑制非线性振动源对钻杆系统产生干扰及刀具产生异常振动现象。利用模拟变更辅助支撑位置点得出钻杆系统的振动特性,结合钻杆系统静止和工作状态下的振动试验,使用迭代印证法保证模型建立的准确性。结果表明:6000mm长度的远跨BTA深孔钻杆系统支撑点位置存在一个随动优化区间,该区间的发现为BTA深孔制造领域提供了一定的研究理论和参考建议。
- 张晓飞辛志杰辛志杰张鹏余少华
- 关键词：刚度振动圆度误差
- 一种跨楼层反向寻车方法
- 本发明属于视觉SLAM技术领域，具体涉及一种跨楼层反向寻车方法。为解决跨楼层定位不准确的问题，本方法包括：首先相机和IMU数据被同步采集，为后续数据融合奠定基础。随后通过相机数据构建实时的三维稠密语义地图，进行语义分割以...
- 张乐张鹏刘鹏李孟委
- 一种武术擂台机器人
- 一种武术擂台机器人，包括：车体，用于提供安装基础；攻击铲组件，设置在车体的前端用于对抗对手机器人；上台组件，设置在车体的后端用于让机器人顺利上台；涵道增压组件，设置在车体的中部用于加强机器人的稳定性；控制组件，设置在车体...
- 刘鹏苏楚雄张鹏李元振王振龙周锐
- 文献传递
- 高校手风琴乐理教学建设之我见
- 2012年
- 手风琴诞生至今已有一百多年，在这百年漫长的乐器发展史中曾一度繁荣，在乐坛占据着重要的地位。进入九十年代，随着我国经济文化事业的快速发展，人们生活质量的提高，手风琴的发展陷入低迷状态，高校手风琴教学发展滞后，极大地忽视了手风琴乐理知识的重要性。本文通过调查法、逻辑法对当前高校手风琴发展中存在的问题进行揭露，进而提出一些建设性的意见，望对高校手风琴乐理建设有所裨益，进而推动高校手风琴教学的进一步发展。
- 张鹏
- 关键词：高校手风琴
- 聚脲涂覆结构抗弹抗爆防护性能与机制研究
- 聚脲涂层对现代水面舰船装甲的轻量化防护研究具有重要理论意义和工程应用前景。本文以聚脲材料作为钢板/箱结构的防护增强涂层，开展了聚脲涂覆结构抗弹性能与抗爆性能研究，根据试验测试结果，对聚脲涂覆结构的抗弹性能与抗爆性能进行了...
- 张鹏
- 关键词：水面舰船装甲防护抗弹性能抗爆性能
- 文献传递
- 一种MOF材料NUC-200在二氧化碳/甲烷和二氧化碳/氮气混合气分离中的应用
- 本发明涉及气体分离技术领域，具体为一种MOF材料NUC‑200在二氧化碳/甲烷和二氧化碳/氮气混合气分离中的应用。本发明为了解决现有的用于分离二氧化碳混合气的吸附剂的再生能耗较高以及吸附剂在潮湿环境下的结构稳定性较差的问...
- 贺朝辉张鹏胡拖平
- 四极性对称光纤敏感线圈缠绕装置及缠绕方法
- 本发明涉及四极性对称光纤敏感线圈缠绕装置及缠绕方法，该装置主要包括底座、刚性动力锁、产品轮、以及A缠绕机与B缠绕机两部分；所述的A缠绕机与B缠绕机的结构相同，对称布置安装在底座上，其缠绕机包括传动系统、绕线架、工艺轮；采...
- 杨瑞峰张鹏郭晨霞武锦辉
- 文献传递
