戴宁
- 作品数：8 被引量：13H指数：3
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理更多>>
- HLA在无人机仿真系统中的应用
- 2008年
- 高层体系结构HLA是一个开放的、支持面向对象的体系结构,它实现了仿真系统的互操作和重用。本文先介绍了HLA的基本内容,然后详细阐述了基于HLA仿真系统的开发流程,最后对HLA在某无人机仿真系统中的应用进行了深入分析,说明HLA提高了仿真系统的开发效率。
- 雷亚平戴宁杨晖王琳
- 关键词：高层体系结构运行支撑环境FOM代码生成
- 基于GPS系统的自动着陆系统研究
- 自动着陆是一个复杂的控制难题，该文介绍了现有的几种着陆导引系统，并详细分析了自动着陆的控制策略及控制律，给出了一种实用的自动着陆控制律，以实现安全、可靠的自动着陆。
- 戴宁
- 关键词：GPS系统自动着陆控制系统
- 文献传递
- 直升机拖曳控制技术研究
- 直升机机动灵活,在海上执行拖曳任务时比舰船更具优势。但受洋流、海风等因素影响,拖曳系统产生剧烈扰动会降低直升机稳定性,存在安全隐患;同时拖体偏离给定航迹,难以满足搜扫作业使用要求。本文基于刚体运动假设建立了直升机拖曳系统...
- 张松戴宁马钊闫安杨赫
- 关键词：直升机拖曳系统增稳控制
- 国内外无人机自主起飞着陆系统研究
- 本文首先简单介绍了现役的几种自动着陆导引系统,以及在研的基于差分GPS、基于计算机视觉的自主着陆导引技术的特点,然后详细介绍了国内外各种无人机着陆方式及自主着陆导引系统的研究进展情况.
- 戴宁王敏文
- 关键词：差分GPS计算机视觉无人驾驶飞机
- 文献传递
- 直升机海上搜潜控制的设计与仿真被引量：6
- 2003年
- 对反潜直升机海上搜潜控制系统进行了详细的研究。建立了完整的系统各部件的模型。通过建立合适的海浪模型,采用维纳滤波法设计出实用的海浪滤波器。设计了缆位稳定模态和缆高保持模态控制律,通过数学仿真,对控制律的结构和参数进行了相应的调整,并在试飞中通过了验证。
- 戴宁
- 关键词：反潜直升机维纳滤波数学仿真
- 基于智能分层递阶控制的无人直升机控制系统方案研究被引量：3
- 2010年
- 在对控制API和多模型控制,以及分层递阶控制系统结构进行分析研究的基础上,提出了适用于先进无人直升机自主飞行控制系统的一种智能分层递阶控制结构,并对其中的一些关键技术进行了分析。
- 戴宁
- 关键词：无人直升机分层递阶控制飞行控制系统
- 无人机自主进场着陆控制系统功能结构研究被引量：4
- 2004年
- 从无人机自主进场着陆的功能需求分析出发,探讨了无人机自主进场着陆控制系统的智能递阶控制结构的组成,并对系统的各关键功能模块进行了较详细的分析,提出了精确4D航迹规划及跟踪控制的一种新方法。
- 戴宁
- 关键词：无人机
