王琳
- 作品数：16 被引量：40H指数：3
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金陕西省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学兵器科学与技术更多>>
- 基于DSAS算法的直升机贴地飞行在线航迹规划被引量：1
- 2016年
- 通过改进优化传统A*算法,利用动态稀疏A*搜索(DSAS)算法在线设计了直升机贴地飞行轨迹。该算法采用逆向搜索方式规划航迹,在遇到新生探测威胁时,只需局部调整受到影响的航迹,减少了重新规划的范围,提高了搜索效率。此外,在生成节点时考虑了直升机性能及飞行约束,优化了搜索范围;并且根据影响贴地飞行航迹性能的各种因素,设计了航迹代价计算方法;利用层次分析法结合专家分析计算得到最优代价权值。仿真结果表明,该方法在线设计的飞行轨迹能够较全面地满足避障、贴地功能,相比稀疏A*搜索(SAS)算法节省了计算时间。
- 陈洁石鹏飞王琳
- 关键词：贴地飞行
- 基于最优分配的复合式高速无人直升机纵向控制设计与验证
- 2023年
- 高速直升机因其独特构型造成过渡段操纵复杂,控制系统设计难度大。本文针对复合式共轴双旋翼高速无人直升机,设计了全飞行模式控制,为高速直升机的安全飞行提供理论基础。采取分块建模思路,搭建了无人直升机数学模型,设计了过渡模式的操纵策略。采用经典控制理论设计了低速模式和高速模式纵向飞行控制律,低速模式时,为提高位置响应的快速性,直接采用并行控制结构,将位置指令引入姿态通道;高速模式时,在俯仰通道引入航迹倾斜角补偿损失高度。针对过渡段的控制分配问题,分别考虑速度和操纵面反应速度快慢的影响,设计分配权值,采用加权伪逆法进行最优分配求解。仿真结果表明,所设计的纵向飞行控制律可以有效合理分配过渡段的不同操纵量,实现平滑过渡飞行。
- 曹宇燕金鑫彭永涛王琳王云鹤
- 关键词：高速直升机飞行控制
- 卫星通讯系统的可靠性评估被引量：2
- 2011年
- 针对卫星通讯系统可靠性评估试验大多采用有缺失数据的样本,导致模型变得越来越复杂,传统的可靠性分析法变得很难实现的现状,为了提高通信数据精度,保证可靠性,提出了运用Bayes方法研究系统可靠性仿真技术,为评估通讯系统可靠性提供了一种新方法,方法能有效解决数据缺失场合和部件寿命分布中两参数都未知的情况下,解析方法难以处理的系统可靠性估计难题。算法不仅得到传统的可靠性指标而且还得到预测值的仿真结果,为评估卫星通讯系统提供了动态依据。给出了仿真算法及步骤,最后通过实例进行仿真。经与真值比较,结果验证了通讯系统可靠性评估的正确性和可行性。
- 王琳师义民袁修国
- 关键词：可靠性缺失数据贝叶斯估计
- HLA在无人机仿真系统中的应用
- 2008年
- 高层体系结构HLA是一个开放的、支持面向对象的体系结构,它实现了仿真系统的互操作和重用。本文先介绍了HLA的基本内容,然后详细阐述了基于HLA仿真系统的开发流程,最后对HLA在某无人机仿真系统中的应用进行了深入分析,说明HLA提高了仿真系统的开发效率。
- 雷亚平戴宁杨晖王琳
- 关键词：高层体系结构运行支撑环境FOM代码生成
- 基于PNP的多尺度目标视觉智能辅助降落系统被引量：3
- 2020年
- 小型无人机系统一般有气压计、陀螺仪、加速度计、光流计和GPS等机载传感器,由于飞行过程中机体结构产生的振动、建筑物遮挡和电磁干扰等因素,无人机的姿态和位置信息测量包含严重的测量噪声,无法满足精确降落要求,为保证无人机自主降落精度、实时性和安全性,利用计算机视觉技术和深度学习框架设计多尺度目标视觉智能辅助降落系统,针对GPS定位系统受到严重干扰情况,通过多尺度合作目标和PNP算法进行精确姿态和位置解算,从而向无人机系统提供精确的降落导航信息,在50Hz仿真条件下,视觉智能辅助降落系统在距目标20cm处能提供0.7cm/1.2°的定位精度,距目标15m处能够提供12cm/3°的定位精度,平均精度约为3cm/2°,能够满足无人机自主降落要求。
- 夏路王琳梁颖茜
- 关键词：计算机视觉
- 四余度数字电传控制系统输入信息余度管理策略及其应用被引量：4
- 2008年
- 电传控制系统使飞机的稳定性和机动性达到了理想融合。余度技术是提高电传控制系统安全性与任务可靠性的一种重要手段。系统输入信息的余度管理策略是余度设计的一个关键技术。结合某型四余度数字电传控制系统,详细描述了其输入信息余度管理策略与实现。工程实践表明,该策略可最大限度地提高系统的资源利用率,并对余度系统能进行准确的故障诊断、故障重构、故障隔离及故障申报。系统闭环故障仿真试验研究表明,系统二次故障具有无痕切换能力,验证了系统设计的合理性和高可靠性。
- 徐艳玲张新国王琳
- 关键词：可靠性余度管理
- 机载地形匹配系统技术研究被引量：2
- 2012年
- 针对飞行方式灵活、高度表测量误差大、惯导初始积累误差大等机载应用环境的特点,文中提出了一种适合于机载应用的地形匹配系统结构,并详细分析了该系统结构下的工作流程、匹配算法、匹配区选取原则等地形匹配系统实现过程中的关键技术,实验结果证明了研究方案的合理性和可行性。
- 张亚崇岳亚洲王涛贺凯王琳
- 关键词：地形辅助导航地形匹配
- 直升机作动器故障后的重构飞行控制被引量：1
- 2010年
- 针对具有三点式布局作动器构型的单旋翼带尾桨的样例直升机,采用倾斜器故障重构控制方法,对各主桨作动器在不同故障模式下的故障重构控制进行了研究。仿真结果表明,采用倾斜器故障重构控制策略可明显改善主桨作动器故障后的控制能力。研究结果可为单旋翼带尾桨直升机作动器故障的重构控制提供一种可能的解决方案。
- 王琳李国玉赵建伟
- 关键词：直升机
- MLINEX损失下BurrⅫ部件可靠性指标的经验贝叶斯估计被引量：8
- 2011年
- 基于逐步增加Ⅱ型截尾样本,研究MLINEX损失下BurrⅫ部件可靠性指标的经验Bayes估计。利用MLE方法求出超参数的估计,从而得出未知参数、可靠度及失效率函数的经验Bayes估计。最后通过Monte-Carlo方法给出随机仿真例子,表明当样本容量m相同时,截尾数n越小,均方误差越小;当截尾数n相同时,样本容量m越大,均方误差越小。
- 王琳师义民袁修国
- 关键词：经验BAYES估计
- 面向ADS-33F品质规范设计的多响应类型切换控制研究
- 2023年
- 传统直升机多采用单一的响应类型,难以满足驾驶员操纵需求。试飞经验表明,多响应类型切换控制可以显著提升飞行性能并减缓驾驶员操纵负荷。本文针对某型有人直升机,结合最新版本的美军直升机飞行品质规范(Aeronautical Design Standard-33F,ADS-33F),研究基于六种响应类型的切换控制策略。各种控制策略的仿真结果表明,相应被控状态量可以按规范要求跟随指令信号,控制策略结合应用场景的仿真结果表明,所设计的控制系统可以显著减少操纵量,从而验证结论:设计的直升机多响应类型切换控制满足ADS-33F规定的响应要求,能显著提升飞行性能及驾驶员感受;响应收敛迅速,且能保证飞行安全和控制精度。
- 翟任庆王东辉王琳张松高莘青
- 关键词：切换控制飞行性能仿真验证
