李国玉
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术农业科学更多>>
- AF811植保无人直升机作业系统被引量：2
- 2014年
- 长期以来，我国病虫草害防治主要依赖人力，使用传统的手动喷雾器和背负式机动喷雾机进行，作业质量不高，且易导致施药人员中毒，难以适应快速并且有效控制爆发性重大病虫草害的要求。改变传统的植保药械，研究高效、高质量、高性能的施药机械变得极为迫切。
- 唐强史龙雷志荣李国玉杨占凯
- 关键词：植保药械无人直升机病虫草害防治施药机械机动喷雾机手动喷雾器
- 地面仿真试验中模拟驾驶员操纵的工程方法
- 2008年
- 在直升机飞行控制系统、尤其是控制增稳系统的地面仿真试验中,实施标准的、具有可重复性的杆操纵非常重要。提出了两种在地面仿真试验中模拟驾驶员操纵的新方法,结合设计框图以及地面试验结果,总结了两种方法的优缺点。工程实践表明,这两种操纵方式为准确、有效地进行开环、闭环试验及品质评定提供了方便,并取得了较好的结果。该方法也可借鉴到固定翼等其他系统的地面仿真试验中。
- 王琳李国玉张志强徐艳玲
- 关键词：直升机飞行品质
- 直升机作动器故障后的重构飞行控制被引量：1
- 2010年
- 针对具有三点式布局作动器构型的单旋翼带尾桨的样例直升机,采用倾斜器故障重构控制方法,对各主桨作动器在不同故障模式下的故障重构控制进行了研究。仿真结果表明,采用倾斜器故障重构控制策略可明显改善主桨作动器故障后的控制能力。研究结果可为单旋翼带尾桨直升机作动器故障的重构控制提供一种可能的解决方案。
- 王琳李国玉赵建伟
- 关键词：直升机
- 某无人直升机的软件架构设计被引量：3
- 2010年
- 针对机载软件研发难度日益增加的问题,结合机载软件的特点,分析了软件架构的理论知识,给出了软件架构应用于机载软件的视图表示法,设计了某无人机飞控系统软件的功能逻辑架构和数据运行架构,提出了机载软件架构验证的一种方法。试验表明,软件架构技术运用于机载软件的开发,能有效地改善软件质量,实现机载软件的鲁棒性要求。
- 张闻乾王琳李国玉
- 关键词：机载软件软件架构无人直升机飞行控制
