史龙
- 作品数：7 被引量：1,018H指数：4
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信农业科学更多>>
- 无线传感器网络中的自身定位系统和算法被引量：861
- 2005年
- 作为一种全新的信息获取和处理技术,无线传感器网络可以在广泛的应用领域内实现复杂的大规模监测和追踪任务,而网络自身定位是大多数应用的基础.介绍了无线传感器网络自身定位系统和算法的性能评价标准和分类方法,着重综述了近年来该领域具有代表性的算法及系统的原理和特点,并指出未来的研究方向.
- 王福豹史龙任丰原
- 关键词：无线传感器网络
- AF811植保无人直升机作业系统被引量：2
- 2014年
- 长期以来，我国病虫草害防治主要依赖人力，使用传统的手动喷雾器和背负式机动喷雾机进行，作业质量不高，且易导致施药人员中毒，难以适应快速并且有效控制爆发性重大病虫草害的要求。改变传统的植保药械，研究高效、高质量、高性能的施药机械变得极为迫切。
- 唐强史龙雷志荣李国玉杨占凯
- 关键词：植保药械无人直升机病虫草害防治施药机械机动喷雾机手动喷雾器
- 无线传感器网络Range-Free自身定位机制与算法被引量：186
- 2004年
- 无线传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术,能够实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息。而网络自身定位是其大多数应用的基础。在综合分析大量无线传感器网络定位算法的技术文献和最新研究结果的基础上,从测距技术和算法两方面阐述了range-based定位机制的局限性,着重论述和比较了现有的六种range-free定位算法,指出无线传感器网络自身定位问题的研究方向。
- 史龙王福豹段渭军任丰厚
- 关键词：无线传感器网络WSN测距技术RANGE-FREEDV-HOP定位算法
- 无线传感器网络位置辅助路由算法研究被引量：4
- 2007年
- 介绍了位置辅助路由的设计特点和准则,分析并定性比较了现有位置辅助路由的贪婪转发策略以及遇到路由空洞时的各类恢复策略,最后指出了需要进一步研究的方向。
- 刘琴王福豹马峻岩史龙
- 关键词：无线传感器网络
- 小型无人机双余度飞控系统设计被引量：2
- 2020年
- 针对小型无人机长航时条件下安全飞行时的可靠性需求,对双余度飞控系统进行了研究。充分利用近年来电子、总线、传感器和软件等领域的技术进步,通过选取具有高可靠双核锁步技术的TI公司的Hercules系列处理器RM57Lx,采用全交叉自检架构,通过选取成熟且可靠的外围传感器,设计并实现了一种主备式热备份双余度飞控系统,分析了所设计的双余度系统的工作方式,计算获取了该系统的基本可靠性。与传统的多余度飞控系统相比,该系统具有体积小、质量轻、结构简单、成本较低的特点。通过地面系统综合试验以及飞行验证,证明了其高可靠的性能。
- 雷志荣史龙
- 关键词：小型无人机双余度飞控系统飞控计算机可靠性
- 基于L1趋势滤波的飞控传感器降噪方法
- 2020年
- 针对飞行控制传感器中普遍存在的噪声信号,提出了一种基于L1趋势滤波技术的在线降噪方法。首先简要介绍了L1趋势滤波技术,引入了滑动窗口对算法进行改进以满足实时在线应用需求。以气压计所采集的信号为例,采用原始飞参数据,利用该方法进行降噪处理,并与文献中常用的小波降噪方法进行初步比较,基于Matlab的仿真结果验证了该方法的可行性。
- 唐强雷志荣史龙
- 关键词：信号降噪小波降噪
- 无线传感器网络自身定位算法研究
- 本论文的研究工作是围绕着无线传感器网络自身定位算法这一崭新的课题进行的,主要完成的工作包括:1.从距离(或角度)测量和定位计算两方面出发论述无线传感器网络节点定位的基本原理.2.综述了无线传感器网络自身定位算法和系统的性...
- 史龙
- 关键词：无线传感器网络自身定位算法
- 文献传递
