曾振平
- 作品数：8 被引量：30H指数：3
- 供职机构：南开大学信息技术科学学院自动化与智能科学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于搜索法的GPC控制器参数的鲁棒优化
- 为了对广义预测控制器(GPC)的两个具有连续性的参数,柔化因子和控制加权因子,进行优化设计,从GPC闭环反馈结构出发,由小增益定理推导出一个GPC鲁棒稳定性的指标.以此为主,辅以快速性要求,构建了一个优化控制的目标函数,...
- 陈增强曾振平袁著祉
- 关键词：搜索法单纯形法广义预测控制器鲁棒稳定性
- 文献传递
- 基于搜索法的GPC控制器参数的鲁棒优化
- 为了对广义预测控制器(GPC)的两个具有连续性的参数,柔化因子和控制加权因子,进行优化设计,从GPC闲环反馈结构出发,由小增益定理推导出一个GPC鲁棒稳定性的指标。以此为主,辅以快速性要求,构建了一个优化控制的目标函数,...
- 陈增强曾振平袁著祉
- 关键词：搜索法参数优化单纯形法
- 文献传递
- 确保鲁棒性能的PID控制器参数域的一种确定方法被引量：5
- 2005年
- 研究了将混合灵敏度的H∞范数作为PID控制器的鲁棒设计指标时,控制器参数的可行域确定问题.首先将混合灵敏度的H∞范数要求转化为一族复系数多项式的稳定性要求,再加上基本闭环特征多项式的稳定性,通过求解这些含参数多项式的稳定性,解出参数的可行域.在求解多项式稳定性的过程中,采用了推广的Hermite-Biehler定理.
- 曾振平陈增强袁著祉
- 关键词：PID控制器鲁棒性能混合灵敏度多项式稳定性
- 基于一种新的目标准则的PID控制器参数优化被引量：6
- 2003年
- 本文提出一种新的误差积分准则,即广义误差绝对值乘时间积分(GITAE),它能获得比ITAE更优的响应曲线以及更大的幅值稳定裕度。特别是当对象时滞比τ/T很小或很大的时候,ITAE优化结果不能保证工程要求的足够的幅值稳定裕度,而GITAE能克服这一缺陷。
- 曾振平陈增强袁著祉
- 关键词：PID控制器参数优化PID控制系统
- PID及GPC控制器的参数优化与鲁棒设计
- 本文首先对国内外近年来在PID控制器参数整定方法、优化算法以及GPC的稳定性、鲁棒性方面的研究进展进行了综述，并从中理清了开展本文研究工作的一些思路。具体的工作包括：
提出了PID参数优化整定的两种新型的目标准...
- 曾振平
- 关键词：PID参数优化ITAE混合灵敏度GPC小增益定理
- 文献传递
- 基于搜索法的GPC控制器参数的鲁棒优化
- 2005年
- 为了对广义预测控制器(GPC)的两个具有连续性的参数,柔化因子和控制加权因子,进行优化设计,从GPC闭环反馈结构出发,由小增益定理推导出一个GPC鲁棒稳定性的指标。以此为主,辅以快速性要求,构建了一个优化控制的目标函数,然后采用单纯形搜索法,对柔化因子和控制加权进行优化设计。仿真结果证明了此方法的有效性和对各种模型的建模误差的适应性,但目前不适用于不稳定对象的GPC参数优化,有待改进。
- 陈增强曾振平袁著祉
- 关键词：搜索法参数优化单纯形法
- 一种基于搜索法的PID控制器鲁棒设计方法
- 经典,H控制理论不适用于求取PID结构的控制器。但是鲁棒稳定性和鲁棒性能的思想应该而且可以引入到PID控制系统设计中。在频域中,混合灵敏度的无穷范数即可作为PID控制器的鲁棒设计指标,但需要适当地选取权函数,然后可用简单...
- 曾振平陈增强袁著祉
- 关键词：PID控制器鲁棒性能混合灵敏度
- 文献传递
- 基于新的误差积分准则的PID控制器优化被引量：19
- 2004年
- 用PID控制器控制有共轭极点和负实零点的二阶模型对象,当对象时滞比很小时,用现有准则如ITAE进行优化,很难保证幅值稳定裕度。在广义平方误差积分准则(GISE)的基础上,用对象响应特征时间来平衡准则中误差项与误差变化率项的数量级,并用一个恒大于1的时间函数作为误差项的权,从而提出了一种新的误差积分准则—改进的广义平方误差积分准则(RGISE)。仿真结果表明,新准则能够获得较大的幅值稳定裕度和较好的响应曲线。
- 曾振平陈增强袁著祉
- 关键词：PID控制器PID控制参数整定数学模型
