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李嵩

作品数：3 被引量：9H指数：1
供职机构：重庆大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇运动学
  • 3篇机器人
  • 3篇仿真
  • 3篇并联机器
  • 3篇并联机器人
  • 2篇运动学仿真
  • 1篇运动学反解
  • 1篇少自由度
  • 1篇少自由度并联...
  • 1篇逆解
  • 1篇自由度并联机...
  • 1篇模型建立
  • 1篇可视化
  • 1篇可视化仿真
  • 1篇基本型
  • 1篇机床
  • 1篇反解
  • 1篇MATLAB
  • 1篇并联机床
  • 1篇并联机构

机构

  • 3篇重庆大学
  • 1篇重庆工商大学

作者

  • 3篇李嵩
  • 1篇徐强
  • 1篇黄勇刚
  • 1篇李川
  • 1篇杜力
  • 1篇黄茂林

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
四自由度并联机器人模型建立及运动学仿真被引量：1
2009年
基于螺旋理论,运用四自由度对称并联机器人结构综合的方法,选择设计出一种2-RPS-2-UPS并联机器人。运用ADAMS软件建立了2-RPS-2-UPS四自由度并联机器人的模型,并进行了给定轨迹的运动仿真,得到了运动过程中执行构件的运动轨迹坐标值曲线。表明该四自由度并联机器人的运动是预定、可靠的。
杜力李川徐强李嵩
关键词：并联机器人仿真
少自由度并联机构基本型的分析与综合
并联机构作为一类机器人机构，具有精度高、刚度大、速度快和承载能力强等优点。6自由度Stewart型并联机器人已经进行了相当充分的研究，并在工程实际中得到了广泛应用。少自由度并联机器人由于结构简单、控制简便、造价低并能够满...
李嵩
关键词：并联机器人少自由度运动学仿真并联机构
文献传递
基于Matlab的并联机床逆解可视化仿真
分析了典型四自由度2-RPS-2-SPS 型并联机器人的自由度性质,建立并求解了其位姿矩阵方程,运用四条运动支链杆长的约束条件设计了运动学逆解模型,并应用 MATLAB 的矩阵运算功能编写了可视化的逆解仿真程序。通过该仿...
李嵩黄茂林黄勇刚
关键词：并联机器人运动学反解可视化仿真
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