杜力
- 作品数：128 被引量：315H指数：10
- 供职机构：重庆工商大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 传递空间最大化的球面5R并联机构尺度优化被引量：2
- 2020年
- 以2自由度球面5R并联机构为研究对象,应用教学优化(Teaching-learning-based optimization,TLBO)算法求解机构尺度优化设计问题。首先,采用坐标变换法推导机构位置反解方程,再以传动角为机构运动或力传递性能评价指标,进而给出球面5R并联机构的优质传递工作空间(Good transmission workspace,GTW)定义和数值计算方法。以最大化GTW面积为目标,建立机构尺度参数约束优化模型,并用TLBO算法求解该问题。结果表明,文中给出的优化模型和算法是可行有效的。
- 车林仙陈国旺杜力文世坤
- 关键词：传动角
- 基于ADAMS的GUSA型脉动式无级变速器的参数化建模被引量：1
- 2012年
- 运用ADAMS软件对三相并联曲柄摇块(GUSA)型脉动式无级变速器运动链结构形式和实际机构运动简图的分析和研究,表明GUSA型变速器结构设计满足运动学要求且提高了机构的动力学性能。通过ADAMS的参数化建模,详细讨论了曲柄和机架长度改变对机构的运动学特性和传力特性的影响,为其调速机构设计提供了有益的参考。
- 杜力符亮
- 关键词：仿真ADAMS
- 楔块式超越离合器
- 本发明公开了一种楔块式超越离合器，包括同轴安装的一个偏心轮和一个圆盘状从动套和套装在偏心轮上的中间环，在中间环与从动套之间形成间隙，在该间隙内有至少一个楔块，楔块通过支架和限位装置安装在偏心轮上并在偏心轮旋转方向相对偏心...
- 杜力贺术祥
- 文献传递
- 工作空间最大化的4-RUP_aR并联机构尺度优化设计被引量：6
- 2018年
- 对一种新型3T1R并联机构-4RUPaR并联机构进行工作空间分析和尺度参数优化设计。首先利用解析几何中的坐标变换理论,以机构的杆长作为约束条件,得到了运动学反解方程;然后根据运动学反解方程,建立工作空间的约束条件,通过MATLAB编程实现机构的定姿态工作空间的可视化,并通过"点集"近似表达工作空间的大小;最后采用单一变量分析法得出了并联机构尺度参数与定姿态工作空间的关系。以工作空间最大化作为优化目标,采用差分进化算法求解该优化问题,获得了良好的机构尺度参数,使得并联机构的有效工作空间更大更健壮,也更加符合工程实用要求。
- 杜力彭斯洋车林仙文世坤
- 关键词：运动学反解差分进化算法
- 某车型麦弗逊转向悬架分析与优化设计被引量：13
- 2014年
- 针对某轿车改款为SUV,抬高车身后悬架系统重新布局,出现前麦弗逊转向悬架在车轮上跳行程朝正前束变化,整车趋于过度转向,且阿克曼偏差较大,转向过程中轮胎磨损较大的不良情况,根据悬架结构特点,利用其几何约束条件,分别对有无转向拉杆时的悬架运动学进行了分析,揭示了转向拉杆对车轮前束角与外倾角的影响量。通过转向梯形断开点位置对阿克曼特性和前束角的影响分析以及整车实际空间布局限制,建立了优化设计模型,在Matlab中进行了优化计算。优化结果避免了前束恶化现象,并减小了阿克曼偏差,从而提高了整车操纵稳定性,并减少了汽车转向过程中的轮胎磨损。
- 秦伟耿庆松黄勇刚杜力张伟
- 关键词：麦弗逊悬架优化设计
- 一种模糊数学国际科研教育质量评价方法
- 本发明公开了一种模糊数学国际科研教育质量评价方法，其基于模糊数学理论，根据其基本思想和适用性分析，将模糊数学方法应用于研究生国际科研教育质量评价，考虑评价过程的随机性、评价主体的多样性和评价标准的模糊性，尝试构建研究生国...
- 王立存李福领王旭东王晓漫敖文刚杜力
- 文献传递
- 在家具设计过程中建立虚拟环境模型被引量：1
- 2002年
- 以现代家具设计为背景 ,着重介绍了在家具设计过程中建立虚拟环境的方法与步骤 。
- 李琳杜力
- 关键词：虚拟现实虚拟环境
- 麦弗逊独立悬架空间运动学分析被引量：10
- 2015年
- 麦弗逊式独立悬架其运动学特性的优劣关系到汽车操纵稳定性、舒适性、行驶平顺性和轮胎的使用寿命等方面。悬架空间运动学分析的目的是通过建立和求解其运动学模型,确定悬架机构的空间几何参数及其变化规律,这是进行悬架设计以及分析悬架系统对汽车性能影响的基础。根据麦弗逊式独立悬架的结构特点及其定长约束和定向约束条件,应用空间解析几何的方法对其进行了运动学分析,并由此推导出了悬架运动特性参数的计算公式。通过实例计算表明,该方法直观明了,简便易行,有较好的实际应用价值。
- 耿庆松秦伟黄勇刚杜力
- 关键词：麦弗逊式悬架空间解析几何运动学分析
- 基于ADAMS的汽车安全带卷收器车身敏感锁止性能研究被引量：1
- 2019年
- 以紧急锁止式安全带的卷收器锁止机构为研究对象,在对卷收器盘簧端、卷收器锁止端的工作原理深入分析的基础上,对卷收器织带拉出回卷原理、卷收器织带敏感锁止原理、卷收器车身敏感锁止工作原理进行探讨。对其关键技术卷收器的车身敏感锁止,通过建立运动学模型并进行运动学分析,得到了敏感球将车感臂抬起从而达到锁止的理论公式。利用ADAMS软件建立了仿真模型,分析结果表明:车感座凹槽倾角越大则所需达到锁止的时间越大。为了便于计算,利用Matlab软件进行二次多项式拟合,得到了车感座凹槽倾角与最小锁止加速度之间的计算公式。对于系列化产品的设计和开发提供了参考。
- 杜力鲍马飞洪俊坤杜彦斌
- 关键词：仿真
- 带辅助环的楔块式超越离合器工作机理及楔紧和退楔条件的研究被引量：2
- 2009年
- 带辅助环楔块式超越离合器不仅克服了常用超越离合器承载能力低、工作稳定性较差的缺陷,而且满足了大功率、高效率机械产品开发的需要。通过对其工作机理和工作过程的分析和描述,得到了其楔紧和退楔的条件,经仿真分析表明,该超越离合器具有结构简单、响应灵敏,承载能力强、稳定性高等特点。
- 杜力冯俊邹昌平黄茂林
