邹昌平
- 作品数：63 被引量：202H指数：6
- 供职机构：重庆工商大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市应用基础研究项目重庆市教委科研基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理更多>>
- 基于虚拟运动副的开链机构误差建模与仿真被引量：7
- 2010年
- 随着农业机器人的广泛应用,其运动精度受到更多关注。作为其基础机构的连杆机构误差建模,传统上大多基于齐次变换矩阵的微分法,建模过程不直观,误差变换矩阵为非齐次矩阵。因此,将串联机构的D-H参数误差等效为虚拟运动副运动的结果,以旋量理论为数学工具,建立机构误差模型;将输出构件的位置和姿态误差分别用移动副旋量运动和转动副旋量运动表示,给出其大小及方向的计算方法。以PUMA560机器人为例,在Matlab下编程进行了误差仿真分析,并使用Adams软件对误差仿真结果进行了验证,2种分析方法只有0.001mm级的差异。结果表明该误差建模与仿真方法正确有效,建模过程直观简便。
- 杜力黄勇刚邹昌平黄茂林
- 关键词：机器人误差分析旋量理论
- 平面四杆和六杆机构的拐点圆及其上点的轨迹的计算、绘图与分析
- 黄茂林邹昌平
- 关键词：平面四杆机构多杆机构计算机辅助分析机构运动分析
- 一种新型四环杆链分阶段变速器的三维参数化CAD
- 2002年
- 提出“四环杆链分阶段变速器”这一新的构造 ,并运用SolidWorks软件 。
- 邹昌平雷刚李太福李朝晖
- 关键词：三维CAD参数化设计平面六杆机构SOLIDWORKS
- 基于Visual C++的SolidWorks三维标准件库被引量：27
- 2002年
- 以SolidWorks2 0 0 1和Windows98为平台 ,采用VisualC ++、MicrosoftExcel和MicrosoftAccess等开发工具 ,应用面向对象的程序开发方法 。
- 邹昌平黄志真孙翠微赵建波
- 关键词：CAD面向对象三维标准件库SOLIDWORKSVISUALC++
- 常见平面六杆机构的曲柄存在及传力特性
- 黄茂林邹昌平
- 关键词：多杆机构机构动力分析机构学
- 一种五级涡旋压缩机
- 本发明是一种五级涡旋压缩机，属于机械设备设计理论技术领域。本发明主要包括：动涡盘、静涡盘、十字环、偏心轴。把涡旋型线参数相同、相位差π、基圆中心相距r的动涡盘与静涡盘组装后，可以形成数对封闭的五级月牙形容积腔，当动涡盘中...
- 王立存邹昌平杜力王旭东黄勇刚
- 文献传递
- 汽车计算机辅助技术与CAD/CAE/CAM软件选型方法被引量：6
- 2000年
- 介绍汽车计算机辅助技术的内容、应用效果、发展趋势和CAD/CAE/CAM软件选型方法。
- 邹昌平雷刚安培文
- 关键词：CADCAECAMCAID数字汽车
- 五级涡旋压缩机
- 本实用新型是五级涡旋压缩机，属于机械设备设计理论技术领域。本实用新型主要包括：动涡盘、静涡盘、十字环、偏心轴。把涡旋型线参数相同、相位差π、基圆中心相距r的动涡盘与静涡盘组装后，可以形成数对封闭的五级月牙形容积腔，当动涡...
- 王立存邹昌平杜力王旭东黄勇刚
- 文献传递
- 滚珠直旋作动器的创新
- 作动器是一种以液压油为动力源的摆动机构,它可以广泛应用于飞行器、坦克、船舶、火车等多种需要摆动机构的场合。某飞行器需要一种单位自重产生的扭矩高达28kg·m的最先进作动器,且对重量、尺寸等指标有严格要求。按既定方案设计制...
- 邹昌平梁锡昌尹佑盛
- 关键词：作动器行星轮系参数化三维造型
- 文献传递
- 同轴多输出脉动式无级变速器
- 本发明公开了一种同轴多输出脉动式无级变速器，包括一个输出轴和一个主动轴，主动轴上连接有至少一个被主动轴驱动旋转的连架杆，对应每一个连架杆均有第一超越离合器和第二超越离合器安装在所述的输出轴上，一个第一摇杆固定连接在第一超...
- 杜力邹昌平冯俊
- 文献传递
