李庆
- 作品数：14 被引量：17H指数：2
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程电气工程更多>>
- 可视化编程软件动画仿真的实现方法研究被引量：1
- 2009年
- 本文利用Visual Basic 6.0软件开发研制了一种面向中小学生的新型教育机器人辅助开发平台软件,简单介绍了它的用户界面及应用。采用了基于图片框PictureBox控件"显示图像"和"绘图"的设计策略、Pset方法(将一个像素点设置为指定颜色)和Point方法(读取指定点颜色),实现了图像的移动和旋转,完成了动画仿真的设计。
- 王吉岱李庆孙爱芹卢坤媛
- 关键词：教育机器人动画仿真图像旋转
- 柔索自主越障机器人
- 本发明公开一种柔索自主越障机器人，属于一种柔索的自主检测设备，包括支撑平台，支撑平台的两端设置有前臂和后臂，前臂和后臂可折叠，其端部设置有行走机构，支撑平台的中部设置有中间臂，中间臂可伸缩，中间臂的端部设置有行走轮。其具...
- 王吉岱孙爱芹魏军英胡效东丁鸿昌张华宇李维赞李庆卢坤媛徐淑芬郑灿东雷云云
- 文献传递
- 履带式巡检机器人智能控制系统的研究
- 介绍了一种新型的履带式输高压电线路巡检机器人,阐述了基于递阶控制理论的分级控制系统结构设计和基于规则库模型的专家控制系统控制策略,仿真验证了机器人越障动作过程的正确性。
- 李维赞王吉岱孙爱芹李庆
- 文献传递
- 新型四足步行机器人的腿机构设计被引量：5
- 2010年
- 结合腿部机构的典型姿态,规划了四足机器人的合理步态。依据设计参数,运用三维模型软件UG建立了四足机器人的三维实体模型,导入ADAMS中添加约束和动力,进行运动仿真。仿真试验结果表明机构运动中腿部所受冲击力过大,因此进行机构方案改进,重新设计了小腿机构。改进的机构试验表明,四足机器人的腿部受力明显得到了改善,从而机构的设计得到了优化。
- 卢坤媛王吉岱李庆雷云云
- 关键词：四足步行机器人
- 输电线路巡检机器人的设计与控制系统研究被引量：9
- 2008年
- 文章介绍了一种新型的履带式高压输电线路巡检机器人,阐述了基于递阶控制理论的分级控制系统结构设计和基于规则库模型的专家控制系统控制策略,仿真验证了机器人越障动作过程的正确性。
- 李维赞王吉岱孙爱芹李庆
- 关键词：规则库
- 柔索自主越障机器人控制系统
- 本发明公开一种柔索自主越障机器人控制系统，包括：主控单元，用于负责机器人任务的分解和行为的协调；执行单元，用于接收主控单元发送的动作命令并控制关节电机和/或驱动电机完成相应的动作；远程监控单元，用于接收和存储主控单元传送...
- 王吉岱孙爱芹魏军英胡效东丁鸿昌张华宇李维赞李庆卢坤媛徐淑芬郑灿东雷云云
- 文献传递
- 多目标优化遗传算法的改进及其在有序充电中的应用研究
- 为了实现节能减排，近年来国家通过购车补贴政策，大力推广新能源汽车，电动汽车作为新能源汽车最重要的分支，得到了快速的发展，电动汽车保有量快速增加。而大规模的电动汽车充电，会对电力系统造成巨大压力，比如会增大电网负荷的峰谷差...
- 李庆
- 关键词：有序充电蒙特卡罗帕累托最优
- 文献传递
- 印染错花在线智能监测系统的研究
- 印染行业在我国国民经济中占有重要地位，对花精度是提高印花产品质量与产量的关键技术所在。本文以圆网印花机为对象，在论述国内外圆网印花机对花系统的研究发展状况和趋势的基础上，对各种对花系统的特点及性能进行了分析比较，提出了采...
- 李庆
- 关键词：印染行业智能监测系统设计
- 文献传递
- 柔索自主越障机器人
- 本实用新型公开一种柔索自主越障机器人，属于一种柔索的自主检测设备，包括支撑平台，支撑平台的两端设置有前臂和后臂，前臂和后臂可折叠，其端部设置有行走机构，支撑平台的中部设置有中间臂，中间臂可伸缩，中间臂的端部设置有行走轮。...
- 王吉岱孙爱芹魏军英胡效东丁鸿昌张华宇李维赞李庆卢坤媛徐淑芬郑灿东雷云云
- 文献传递
- 教育机器人可视化编程系统的研究与开发
- 提出了一种简单易学的、图形化设计界面的、面向中小学生的教育机器人辅助开发平台软件。并详细介绍了软件的界面及其应用,说明了它的特色和优点。
- 王吉岱李庆李维赞孙爱芹
- 关键词：教育机器人图形化编程动画演示
- 文献传递
