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李庆

作品数：14 被引量：17H指数：2
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程电气工程更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇越障
  • 4篇柔索
  • 4篇自主越障
  • 2篇行走轮
  • 2篇巡检
  • 2篇印染
  • 2篇智能控制
  • 2篇图像
  • 2篇前臂
  • 2篇主控
  • 2篇主控单元
  • 2篇教育
  • 2篇教育机器人
  • 2篇机器人控制
  • 1篇动画
  • 1篇动画仿真
  • 1篇动画演示
  • 1篇多目标
  • 1篇多目标优化

机构

  • 9篇山东科技大学

作者

  • 9篇李庆
  • 7篇王吉岱
  • 7篇孙爱芹
  • 5篇卢坤媛
  • 5篇李维赞
  • 5篇郑灿东
  • 4篇张华宇
  • 4篇丁鸿昌
  • 4篇胡效东
  • 4篇雷云云
  • 4篇魏军英
  • 4篇徐淑芬

传媒

  • 1篇微计算机信息
  • 1篇第三届全国先...
  • 1篇第四届全国先...

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 14 条 记 录，以下是 1-9
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柔索自主越障机器人控制系统
本发明公开一种柔索自主越障机器人控制系统，包括：主控单元，用于负责机器人任务的分解和行为的协调；执行单元，用于接收主控单元发送的动作命令并控制关节电机和/或驱动电机完成相应的动作；远程监控单元，用于接收和存储主控单元传送...
王吉岱孙爱芹魏军英胡效东丁鸿昌张华宇李维赞李庆卢坤媛徐淑芬郑灿东雷云云
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多目标优化遗传算法的改进及其在有序充电中的应用研究
为了实现节能减排，近年来国家通过购车补贴政策，大力推广新能源汽车，电动汽车作为新能源汽车最重要的分支，得到了快速的发展，电动汽车保有量快速增加。而大规模的电动汽车充电，会对电力系统造成巨大压力，比如会增大电网负荷的峰谷差...
李庆
关键词：有序充电蒙特卡罗帕累托最优
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印染错花在线智能监测系统的研究
印染行业在我国国民经济中占有重要地位，对花精度是提高印花产品质量与产量的关键技术所在。本文以圆网印花机为对象，在论述国内外圆网印花机对花系统的研究发展状况和趋势的基础上，对各种对花系统的特点及性能进行了分析比较，提出了采...
李庆
关键词：印染行业智能监测系统设计
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柔索自主越障机器人
本实用新型公开一种柔索自主越障机器人，属于一种柔索的自主检测设备，包括支撑平台，支撑平台的两端设置有前臂和后臂，前臂和后臂可折叠，其端部设置有行走机构，支撑平台的中部设置有中间臂，中间臂可伸缩，中间臂的端部设置有行走轮。...
王吉岱孙爱芹魏军英胡效东丁鸿昌张华宇李维赞李庆卢坤媛徐淑芬郑灿东雷云云
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教育机器人可视化编程系统的研究与开发
提出了一种简单易学的、图形化设计界面的、面向中小学生的教育机器人辅助开发平台软件。并详细介绍了软件的界面及其应用,说明了它的特色和优点。
王吉岱李庆李维赞孙爱芹
关键词：教育机器人图形化编程动画演示
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印染错花在线智能监测系统的研究被引量：1
2010年
针对目前圆网印花机对花技术的现状,提出了一种基于机器视觉技术的新型圆网印花机自动对花系统。该系统采用图像传感器实时采集印花过程中的花位标记图像,利用数字图像处理算法对采集到的图像进行处理分析,实时获取对花误差,并根据误差信号转化输出为控制信号,通过控制器控制、调节各印花网筒和整纬器的运行状态或参数,实现了印花精度的智能式检测与控制,提高了对花精度,进而提高了产品质量和工作效率。
王吉岱李庆孙爱芹
关键词：圆网印花机机器视觉图像传感器
柔索自主越障机器人控制器
本实用新型公开一种柔索自主越障机器人控制器，包括：主控单元，用于负责机器人任务的分解和行为的协调；执行单元，用于接收主控单元发送的动作命令并控制关节电机和/或驱动电机完成相应的动作；远程监控单元，用于接收和存储主控单元传...
王吉岱孙爱芹魏军英胡效东丁鸿昌张华宇李维赞李庆卢坤媛徐淑芬郑灿东雷云云
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柔索自主越障机器人
本发明公开一种柔索自主越障机器人，属于一种柔索的自主检测设备，包括支撑平台，支撑平台的两端设置有前臂和后臂，前臂和后臂可折叠，其端部设置有行走机构，支撑平台的中部设置有中间臂，中间臂可伸缩，中间臂的端部设置有行走轮。其具...
王吉岱孙爱芹魏军英胡效东丁鸿昌张华宇李维赞李庆卢坤媛徐淑芬郑灿东雷云云
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可视化编程软件动画仿真的实现方法研究
本文利用Visual Basic 6.0软件开发研制了一种面向中小学生的新型教育机器人辅助开发平台软件，简单介绍了它的用户界面及应用。采用了基于图片框PictureBox控件“显示图像”和“绘图”的设计策略、Pset方法...
王吉岱李庆孙爱芹卢坤媛郑灿东
关键词：教育机器人动画仿真图像旋转
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