雷云云
- 作品数：10 被引量：46H指数：3
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 新型四足步行机器人的腿机构设计被引量：5
- 2010年
- 结合腿部机构的典型姿态,规划了四足机器人的合理步态。依据设计参数,运用三维模型软件UG建立了四足机器人的三维实体模型,导入ADAMS中添加约束和动力,进行运动仿真。仿真试验结果表明机构运动中腿部所受冲击力过大,因此进行机构方案改进,重新设计了小腿机构。改进的机构试验表明,四足机器人的腿部受力明显得到了改善,从而机构的设计得到了优化。
- 卢坤媛王吉岱李庆雷云云
- 关键词：四足步行机器人
- 柔索自主越障机器人控制器
- 本实用新型公开一种柔索自主越障机器人控制器，包括：主控单元，用于负责机器人任务的分解和行为的协调；执行单元，用于接收主控单元发送的动作命令并控制关节电机和/或驱动电机完成相应的动作；远程监控单元，用于接收和存储主控单元传...
- 王吉岱孙爱芹魏军英胡效东丁鸿昌张华宇李维赞李庆卢坤媛徐淑芬郑灿东雷云云
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- 基于被动式四足机器人的运动学及动力学分析
- 近年来,多足步行机器人的研究日益受到国内外众多机器人研究者的重视,已成为机器人研究的一个重要分支。目前,常见的步行机器人有二足式、四足式、六足式。其中,四足步行机器人机构简单且灵活,承载能力强、稳定性好,既能以静态步行方...
- 雷云云
- 关键词：运动学动力学仿真
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- 柔索自主越障机器人控制系统
- 本发明公开一种柔索自主越障机器人控制系统，包括：主控单元，用于负责机器人任务的分解和行为的协调；执行单元，用于接收主控单元发送的动作命令并控制关节电机和/或驱动电机完成相应的动作；远程监控单元，用于接收和存储主控单元传送...
- 王吉岱孙爱芹魏军英胡效东丁鸿昌张华宇李维赞李庆卢坤媛徐淑芬郑灿东雷云云
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- 柔索自主越障机器人
- 本发明公开一种柔索自主越障机器人，属于一种柔索的自主检测设备，包括支撑平台，支撑平台的两端设置有前臂和后臂，前臂和后臂可折叠，其端部设置有行走机构，支撑平台的中部设置有中间臂，中间臂可伸缩，中间臂的端部设置有行走轮。其具...
- 王吉岱孙爱芹魏军英胡效东丁鸿昌张华宇李维赞李庆卢坤媛徐淑芬郑灿东雷云云
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- 四足步行机器人研究现状及展望被引量：32
- 2009年
- 文章对国内外四足步行机器人研究现状进行了综述,归纳分析了四足机器人研究的关键技术,并展望了四足机器人的发展趋势。
- 王吉岱卢坤媛徐淑芬雷云云
- 关键词：四足步行机器人
- 四足步行机器人研究综述
- 本文对国内外四足步行机器人研究历史现状进行了综述，归纳总结了四足机器人研究的关键技术和热点问题，并展望了四足机器人的发展趋势。
- 卢坤媛王吉岱徐淑芬雷云云
- 关键词：四足步行机器人运动控制
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- 柔索自主越障机器人
- 本实用新型公开一种柔索自主越障机器人，属于一种柔索的自主检测设备，包括支撑平台，支撑平台的两端设置有前臂和后臂，前臂和后臂可折叠，其端部设置有行走机构，支撑平台的中部设置有中间臂，中间臂可伸缩，中间臂的端部设置有行走轮。...
- 王吉岱孙爱芹魏军英胡效东丁鸿昌张华宇李维赞李庆卢坤媛徐淑芬郑灿东雷云云
- 文献传递
- 柔索自主越障机器人
- 本发明公开一种柔索自主越障机器人，属于一种柔索的自主检测设备，包括支撑平台，支撑平台的两端设置有前臂和后臂，前臂和后臂可折叠，其端部设置有行走机构，支撑平台的中部设置有中间臂，中间臂可伸缩，中间臂的端部设置有行走轮。其具...
- 王吉岱孙爱芹魏军英胡效东丁鸿昌张华宇李维赞李庆卢坤媛徐淑芬郑灿东雷云云
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- 一种新型输电线路除冰机器人的本体结构设计被引量：10
- 2011年
- 针对现有除冰机器人除冰效率较低、运行不稳定等特点,通过对国内外除冰方法的比较,设计了一种新型的输电线路除冰机器人。该机器人采用铣削与敲击复合的除冰方式,并且应用组合切削刀这种新型结构,保证了机器人可以高效、安全的去除线路上的覆冰;通过对组合切削刀切削力的计算保证了切削能力,同时降低了能耗;整个机器人由三臂组成,每只手臂设有摆臂机构和伸缩机构,可以按照规定的路径,通过位姿的调整,实现灵活越障;机器人可以通过对控制箱位置的调整,提高越障时的稳定性。
- 王吉岱王珊雷云云郑灿东
- 关键词：输电线路除冰机器人除冰越障
