李忠智
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：西南大学更多>>
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- 一种双足机器人稳定起立方法研究被引量：1
- 2008年
- 介绍了一种双足步行机器人的起立规划方法,该方法能实现稳定而又自然流畅的起立运动,同时能保证在站立状态下执行相同的动作而不翻倒.以起立运动为例,详细介绍了整个阶段规划方法,并分析了该方法的稳定性问题,实验结果验证了这一规划方法的有效性.
- 蒲昌玖王宇俊李忠智刘伟邱玉辉
- 关键词：稳定性分析双足步行机器人
- 两种双足步行机器人的侧步方法的比较
- 侧向步行是双足机器人的基本步行方式，在分析了常规的仿生侧步的同时介绍了一种非仿生侧步方法，并在几个方面比较两种方法，分析了两者的主要区别。
- 李忠智蒲昌玖王宇俊
- 关键词：双足步行机器人
- 文献传递
- 经典倒立摆模型在双足步行机器人系统中的应用
- 机器人技术是电子、机械、人工智能等各个领域新技术的结晶，双足步行机器人的研究作为机器人学的一个分支，无疑对机器人研究的技术和思想提出了更高的要求。由于双足步行机器人良好的灵活性，更能适应各种环境的要求，逐渐成为当今机器人...
- 李忠智
- 关键词：双足步行机器人倒立摆系统
- 文献传递
- 基于连杆机构的双足机器人起立方法分析
- 2009年
- 双足机器人的起立动作是双足机器人步行之前重要的基本准备动作,本文通过连杆结构分析一种双足机器人的起立方法,主要分析了起立过程的动作规划,分阶段计算出使机器人稳定不发生倾倒所要满足的各种条件,最后实际验证了这一起立方法分析的正确性。
- 李忠智王宇俊蒲昌玖
- 关键词：平面连杆双足步行机器人
- 两种双足步行机器人的侧步方法的比较
- 侧向步行是双足机器人的基本步行方式,在分析了常规的仿生侧步的同时介绍了一种非仿生侧步方法,并在几个方面比较两种方法,分析了两者的主要区别。
- 李忠智蒲昌玖王宇俊
- 关键词：双足步行机器人
