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王宇俊

作品数：159 被引量：70H指数：5
供职机构：西南大学更多>>
发文基金：重庆市自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 136篇专利
  • 21篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 38篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 68篇机器人
  • 46篇越障
  • 20篇移动机器人
  • 18篇动轮
  • 16篇电机
  • 16篇偏心
  • 12篇地形
  • 12篇爬墙机器人
  • 12篇偏心轮
  • 11篇攀爬机器人
  • 11篇偏心距
  • 11篇小车
  • 10篇地表
  • 10篇墙角
  • 10篇相位
  • 8篇重量轻
  • 8篇连杆
  • 7篇相切
  • 6篇档位
  • 6篇档位开关

机构

  • 159篇西南大学
  • 3篇中煤科工集团...
  • 2篇中国科学院自...
  • 1篇北京信息科技...
  • 1篇重庆三峡学院
  • 1篇遵义师范学院
  • 1篇西澳大学

作者

  • 159篇王宇俊
  • 124篇方灿
  • 36篇胡翔
  • 33篇孙亚芹
  • 27篇李君科
  • 27篇申晨阳
  • 25篇谭艳
  • 25篇葛耿育
  • 24篇李飞龙
  • 23篇万婷
  • 23篇蒋齐密
  • 21篇万能清
  • 18篇付祥
  • 18篇李慧华
  • 16篇韩强
  • 12篇易民
  • 10篇王宇峰
  • 9篇何新强
  • 7篇何勇
  • 7篇何磊

传媒

  • 4篇西南师范大学...
  • 4篇河南教育学院...
  • 3篇电脑知识与技...
  • 3篇电脑知识与技...
  • 2篇西南大学学报...
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇信息与电脑（...
  • 1篇2009国际...

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 6篇2021
  • 3篇2020
  • 11篇2019
  • 12篇2018
  • 20篇2017
  • 28篇2016
  • 21篇2015
  • 13篇2014
  • 16篇2013
  • 9篇2012
  • 4篇2011
  • 4篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
共 159 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
偏心轮腿六足机器人四足步态规划被引量：2
2011年
提出了一种适用于偏心轮腿六足机器人的直行四足步态规划.以一个运动周期为例,分析了偏心轮腿六足机器人直行过程中5个阶段的运动状态,以及每个运动状态中偏心轮腿步态的参数变化并用状态矩阵加以描述.将该步态用于所设计的偏心轮腿六足机器人,在驱动电机的控制下,能保证机器人的直行前进.
万婷王宇俊李君科何新强
关键词：步态规划状态矩阵
一种用线性霍尔传感器检测倾角和加速度的装置及方法
本发明公开了一种用线性霍尔传感器检测倾角和加速度的装置及方法，包括：电动车车把、弧形磁铁、线性霍尔传感器、配重；采用输入磁力密度的值给线性霍尔传感器；线性霍尔传感器处理磁力密度；输出相应电压模拟信号的方法，因此当物体受到...
王子舟王宇俊
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一种可调节环振状态的演示装置
本实用新型属于运动状态演示装置领域，涉及一种可调节环振状态的演示装置，包括刚性环、固定设置在刚性环内部且穿过该刚性环中心的固定架，所述固定架与所述刚性环中心相匹配的位置上设有转动轴，所述转动轴上连接有用于驱动其转动的驱动...
甘文赵何磊何勇方灿王宇俊
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一种基于霍尔的自断电及报警插座
一种基于霍尔的自断电及报警插座。本申请公开了一种能够过载报警，并且能够自主设计插孔断电顺序的智能插座。设计主体包括：插座机壳、电流采集电路、控制中心、语音播报电路、显示器、双向可控硅。其中：插座上电，打开插座的总开关，电...
张洪伟王宇俊方灿
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一种极浅层探测光谱探头
本发明公开了一种极浅层探测光谱探头，包括照明光纤、收集光纤、耦合透镜和外壳，所述照明光纤将光源发出的光导入到耦合透镜内，通过耦合透镜照射到被测物体上形成照明光斑，照射在被测物体上的光线经过耦合透镜的折射进入到收集光纤内，...
方灿余玲王宇俊
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一种多相位连杆轮驱动机构
本实用新型涉及一种多相位连杆轮驱动机构，包括行动轮、越障连杆、小轮以及连接在小轮上的薄板连杆；行动轮和越障连杆上分别设有定位孔，由活动销轴通过定位孔将行动轮与越障连杆连在一起；每个行动轮上安装有一个小轮，小轮相对于对应的...
廖书斌黄结王宇俊方灿蒋齐密
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一种单键多点多档位开关
本发明公开了一种单键多点多档位开关，包括控制器、长条形按键、第一弹片开关和第二弹片开关，所述长条形按键包括第一按压区和第二按压区，所述第一弹片开关和第二弹片开关设置于长条形按键的下表面，所述控制器根据第一弹片开关和第二弹...
方灿王宇俊
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一种机体与联动机构交替切换的越障行走系统
本发明所涉及的交替越障行走系统是一种对地形适应性很强的行走机构。该交替越障行走系统包括机体以及可以安装在机体两侧的联动机构组成。该机体前后两端有折弯，机体的底部和前后两端折弯的外部可以设有防滑齿。机体两侧可以由一个或多个...
王宇俊李君科万婷李飞龙葛耿育谭艳万能清胡豁生
一种分布式供电装置
一种分布式供电装置，由多个电池或电池组单元构成，协同向同一设备的各用电器供电的系统。该装置由控制器、控制信号通路、多个电池或电池组、多个用电器以及连接电池（组）和用电器的电源线路组成。每个电池或电池组只向一个用电器或者一...
王宇俊方灿李君科万婷葛耿育李飞龙谭艳万能清胡翔韩强孙亚芹
文献传递
本质安全型机器人运动平台
一种本质安全型机器人运动平台，包括机器人机体、行走装置、信号控制系统和动力系统。动力系统包括2个以上电机模块和相应的信号控制装置，其中：每个电机模块由一个电机，一个供电模块和一个信号模块构成。控制模块经隔离器件与信号模块...
王宇俊方灿蒋齐密李君科胡翔孙亚芹
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