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申晨阳

作品数：28 被引量：2H指数：1
供职机构：西南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 18篇越障
  • 11篇机器人
  • 10篇移动机器人
  • 10篇偏心
  • 9篇偏心距
  • 6篇偏心轮
  • 6篇小车
  • 5篇地形
  • 4篇转弯
  • 3篇电机
  • 3篇动轮
  • 3篇对角线
  • 3篇整圆
  • 3篇四轮车
  • 3篇偏心式
  • 3篇驱动源
  • 3篇重量轻
  • 3篇系统功耗
  • 3篇相位
  • 3篇联轴器

机构

  • 28篇西南大学

作者

  • 28篇申晨阳
  • 27篇王宇俊
  • 27篇方灿
  • 12篇胡翔
  • 12篇蒋齐密
  • 12篇付祥
  • 12篇李慧华
  • 9篇孙亚芹
  • 6篇曾洁
  • 3篇黄鑫
  • 3篇张天阳
  • 3篇张寒飞
  • 2篇易民

传媒

  • 1篇电脑知识与技...

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 12篇2016
  • 9篇2015
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
齿轮齿条可变偏心距越障轮
本发明公开了一种齿轮齿条可变偏心距越障轮，包括圆轮、动力轴、齿轮以及和齿轮啮合的齿条，所述齿轮与动力轴传动连接，所述齿条固定在圆轮上，所述圆轮上设置有防止齿轮沿径向跳动的支撑限位架，所述圆轮上还设置有齿轮行程限位机构。本...
王宇俊方灿申晨阳全瑞坤黄结孙亚芹胡翔蒋齐密
轮腿混合式攀爬机器人的设计与实现
随着移动机器人技术的不断发展与成熟，机器人的应用范围也越来越广泛，涉及到军事侦查、探测救援、星球探索等领域。在这些高危险的场合里要求机器人能够代替人类完成任务。常见的机器人的移动方式分为轮式、腿式及履带式，由于单种类型的...
申晨阳
关键词：攀爬机器人控制系统灵活性
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一种全轮同相位驱动小车及其转弯控制方法
本发明公开了一种全轮同相位驱动小车及其转弯控制方法，包括小车本体及若干个设置在小车本体上的圆轮，所述圆轮为偶数个且至少为四个，所述圆轮两两通过驱动部件对称设置在小车本体两侧；各所述圆轮上均匀分布有若干段大摩擦力圆弧段，相...
王宇俊方灿李慧华付祥殷朋飞黄结全瑞坤申晨阳曾洁张天阳周俊航刘津卓
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双偏心圆可变偏心距越障轮
本发明公开了一种双偏心圆可变偏心距越障轮，包括内轮、外轮和用于带动内轮转动的动力轴，所述动力轴偏心的设置在内轮上，所述内轮可相对外轮转动并且偏心的设置于外轮中，所述内、外轮之间还设置有防止轴向窜动的限位机构和可使内、外轮...
王宇俊方灿黄结申晨阳全瑞坤胡翔孙亚芹蒋齐密
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一种左右同相位不同相位区间的四轮小车
本发明公开了一种左右同相位不同相位区间的四轮小车，包括车体、设置在车体上的驱动系统及用于控制驱动系统行走的控制系统，所述驱动系统主要由行走装置及驱动源组成，所述行走装置为一对全轮及一对缺口轮，所述缺口轮的外圆直径与全轮的...
王宇俊方灿李慧华殷朋飞付祥申晨阳黄结全瑞坤
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一种电机出轴结构
本实用新型公开了一种电机出轴结构，包括轮子、电机及联轴器，还包括电机筒及弹性装置，所述联轴器为法兰联轴器，所述电机与法兰联轴器相连并设置在电机筒内，所述轮子通过轴承设置在电机筒上，所述法兰联轴器通过弹性装置与轮子相连接，...
殷朋飞王宇俊方灿付祥李慧华全瑞坤黄结申晨阳
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一种双驱六轮小车
本实用新型公开了一种双驱六轮小车，包括车架本体、行动轮组Ⅰ、行动轮组Ⅱ、驱动装置及传送装置，所述行动轮组Ⅰ与行动轮组Ⅱ分布在车架本体两侧；所述行动轮组Ⅰ由三个车轮Ⅰ、Ⅱ及Ⅲ组成，所述行动轮组Ⅱ由三个车轮Ⅳ、Ⅴ及Ⅵ组成，所...
李慧华付祥殷朋飞王宇俊方灿全瑞坤申晨阳黄结曾洁张寒飞黄鑫熊浚沣
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摆杆可变偏心距越障轮
本发明公开了一种摆杆可变偏心距越障轮，包括圆轮、摆杆和动力轴，所述摆杆一端铰接在圆轮边缘部位，其另一端可自由摆动，所述动力轴与摆杆可自由摆动的一端传动连接，所述圆轮上设置有限制摆杆摆动幅度的限位装置，所述限位装置包括限位...
方灿王宇俊全瑞坤黄结申晨阳孙亚芹胡翔蒋齐密
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一种电机出轴结构
本发明公开了一种电机出轴结构，包括轮子、电机及联轴器，还包括电机筒及弹性装置，所述联轴器为法兰联轴器，所述电机与法兰联轴器相连并设置在电机筒内，所述轮子通过轴承设置在电机筒上，所述法兰联轴器通过弹性装置与轮子相连接，所述...
王宇俊方灿殷朋飞付祥李慧华全瑞坤黄结申晨阳
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一种全轮同相位驱动小车
本实用新型公开了一种全轮同相位驱动小车，包括小车本体及若干个设置在小车本体上的圆轮，所述圆轮为偶数个且至少为四个，所述圆轮两两通过驱动部件对称设置在小车本体两侧；各所述圆轮上均匀分布有若干段摩擦系数较大的粗糙圆弧段，相互...
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