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付祥

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：西南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 9篇机器人
  • 8篇小车
  • 7篇越障
  • 6篇移动机器人
  • 4篇电机
  • 4篇转弯
  • 4篇车体
  • 3篇动轮
  • 3篇端部
  • 3篇对角线
  • 3篇阳角
  • 3篇整圆
  • 3篇能源
  • 3篇能源利用
  • 3篇能源利用率
  • 3篇爬墙机器人
  • 3篇墙角
  • 3篇驱动源
  • 3篇重量轻
  • 3篇尾翼

机构

  • 18篇西南大学

作者

  • 18篇王宇俊
  • 18篇方灿
  • 18篇付祥
  • 14篇李慧华
  • 12篇申晨阳
  • 6篇曾洁
  • 3篇黄鑫
  • 3篇张天阳
  • 3篇张寒飞

年份

  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 10篇2016
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种外墙角爬墙机器人
本实用新型涉及一种外墙角爬墙机器人，其包括机身部分和尾翼部分，所述机身部分包括与外墙角的阳角线正对的固定板，固定板的左右两侧各自连接有一个支架，支架上固定有电机脚架，电机脚架上安装有一个电机，电机的输出轴连接有一个驱动轮...
付祥胡烈艳王宇俊方灿
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一种轴间距可调节的小车
本实用新型涉及一种轴间距可调节的小车，包括小车前部和小车后部，小车前部的左侧和右侧均设有一个前轮，小车后部的左侧和右侧均设有一个后轮，小车前部和小车后部通过轴间距调节结构相连；轴间距调节结构包括电机、齿轮和齿条组件，齿条...
付祥李慧华方灿王宇俊
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一种外墙角爬墙机器人
本发明涉及一种外墙角爬墙机器人，其包括机身部分和尾翼部分，所述机身部分包括与外墙角的阳角线正对的固定板，固定板的左右两侧各自连接有一个支架，支架上固定有电机脚架，电机脚架上安装有一个电机，电机的输出轴连接有一个驱动轮，固...
王宇俊方灿付祥胡烈艳
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一种电机出轴结构
本发明公开了一种电机出轴结构，包括轮子、电机及联轴器，还包括电机筒及弹性装置，所述联轴器为法兰联轴器，所述电机与法兰联轴器相连并设置在电机筒内，所述轮子通过轴承设置在电机筒上，所述法兰联轴器通过弹性装置与轮子相连接，所述...
王宇俊方灿殷朋飞付祥李慧华全瑞坤黄结申晨阳
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一种外墙角爬墙机器人
本发明涉及一种外墙角爬墙机器人，其包括机身部分和尾翼部分，所述机身部分包括与外墙角的阳角线正对的固定板，固定板的左右两侧各自连接有一个支架，支架上固定有电机脚架，电机脚架上安装有一个电机，电机的输出轴连接有一个驱动轮，固...
王宇俊方灿付祥胡烈艳
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一种电机出轴结构
本实用新型公开了一种电机出轴结构，包括轮子、电机及联轴器，还包括电机筒及弹性装置，所述联轴器为法兰联轴器，所述电机与法兰联轴器相连并设置在电机筒内，所述轮子通过轴承设置在电机筒上，所述法兰联轴器通过弹性装置与轮子相连接，...
殷朋飞王宇俊方灿付祥李慧华全瑞坤黄结申晨阳
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一种双驱六轮小车
本实用新型公开了一种双驱六轮小车，包括车架本体、行动轮组Ⅰ、行动轮组Ⅱ、驱动装置及传送装置，所述行动轮组Ⅰ与行动轮组Ⅱ分布在车架本体两侧；所述行动轮组Ⅰ由三个车轮Ⅰ、Ⅱ及Ⅲ组成，所述行动轮组Ⅱ由三个车轮Ⅳ、Ⅴ及Ⅵ组成，所...
李慧华付祥殷朋飞王宇俊方灿全瑞坤申晨阳黄结曾洁张寒飞黄鑫熊浚沣
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一种电机出轴结构
本发明公开了一种电机出轴结构，包括轮子、电机及联轴器，还包括电机筒及弹性装置，所述联轴器为法兰联轴器，所述电机与法兰联轴器相连并设置在电机筒内，所述轮子通过轴承设置在电机筒上，所述法兰联轴器通过弹性装置与轮子相连接，所述...
王宇俊方灿殷朋飞付祥李慧华全瑞坤黄结申晨阳
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一种全轮同相位驱动小车
本实用新型公开了一种全轮同相位驱动小车，包括小车本体及若干个设置在小车本体上的圆轮，所述圆轮为偶数个且至少为四个，所述圆轮两两通过驱动部件对称设置在小车本体两侧；各所述圆轮上均匀分布有若干段摩擦系数较大的粗糙圆弧段，相互...
殷朋飞付祥李慧华王宇俊方灿全瑞坤申晨阳黄结曾洁张天阳周俊航刘津卓
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一种双驱六轮小车及其转向控制方法
本发明公开了一种双驱六轮小车及其转向控制方法，包括车架本体、行动轮组Ⅰ、行动轮组Ⅱ、驱动装置及传送装置，所述行动轮组Ⅰ与行动轮组Ⅱ分布在车架本体两侧；所述行动轮组Ⅰ由三个车轮Ⅰ、Ⅱ及Ⅲ组成，所述行动轮组Ⅱ由三个车轮Ⅳ、Ⅴ...
王宇俊方灿李慧华付祥殷朋飞黄结全瑞坤申晨阳曾洁张寒飞黄鑫熊浚沣
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