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李慧华

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：西南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 10篇小车
  • 9篇机器人
  • 8篇越障
  • 6篇移动机器人
  • 5篇电机
  • 5篇车体
  • 4篇转弯
  • 3篇动轮
  • 3篇对角线
  • 3篇整圆
  • 3篇爬墙
  • 3篇爬墙机器人
  • 3篇喷漆
  • 3篇驱动源
  • 3篇重量轻
  • 3篇相位
  • 3篇联轴器
  • 3篇机筒
  • 3篇减速箱
  • 3篇拐弯

机构

  • 18篇西南大学

作者

  • 18篇王宇俊
  • 18篇方灿
  • 18篇李慧华
  • 14篇付祥
  • 12篇申晨阳
  • 6篇曾洁
  • 3篇黄鑫
  • 3篇张天阳
  • 3篇张寒飞

年份

  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 9篇2016
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电机出轴结构
本实用新型公开了一种电机出轴结构，包括轮子、电机及联轴器，还包括电机筒及弹性装置，所述联轴器为法兰联轴器，所述电机与法兰联轴器相连并设置在电机筒内，所述轮子通过轴承设置在电机筒上，所述法兰联轴器通过弹性装置与轮子相连接，...
殷朋飞王宇俊方灿付祥李慧华全瑞坤黄结申晨阳
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一种电机出轴结构
本发明公开了一种电机出轴结构，包括轮子、电机及联轴器，还包括电机筒及弹性装置，所述联轴器为法兰联轴器，所述电机与法兰联轴器相连并设置在电机筒内，所述轮子通过轴承设置在电机筒上，所述法兰联轴器通过弹性装置与轮子相连接，所述...
王宇俊方灿殷朋飞付祥李慧华全瑞坤黄结申晨阳
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一种全轮同相位驱动小车
本实用新型公开了一种全轮同相位驱动小车，包括小车本体及若干个设置在小车本体上的圆轮，所述圆轮为偶数个且至少为四个，所述圆轮两两通过驱动部件对称设置在小车本体两侧；各所述圆轮上均匀分布有若干段摩擦系数较大的粗糙圆弧段，相互...
殷朋飞付祥李慧华王宇俊方灿全瑞坤申晨阳黄结曾洁张天阳周俊航刘津卓
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一种双驱六轮小车及其转向控制方法
本发明公开了一种双驱六轮小车及其转向控制方法，包括车架本体、行动轮组Ⅰ、行动轮组Ⅱ、驱动装置及传送装置，所述行动轮组Ⅰ与行动轮组Ⅱ分布在车架本体两侧；所述行动轮组Ⅰ由三个车轮Ⅰ、Ⅱ及Ⅲ组成，所述行动轮组Ⅱ由三个车轮Ⅳ、Ⅴ...
王宇俊方灿李慧华付祥殷朋飞黄结全瑞坤申晨阳曾洁张寒飞黄鑫熊浚沣
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一种全轮同相位驱动小车及其转弯控制方法
本发明公开了一种全轮同相位驱动小车及其转弯控制方法，包括小车本体及若干个设置在小车本体上的圆轮，所述圆轮为偶数个且至少为四个，所述圆轮两两通过驱动部件对称设置在小车本体两侧；各所述圆轮上均匀分布有若干段大摩擦力圆弧段，相...
王宇俊方灿李慧华付祥殷朋飞黄结全瑞坤申晨阳曾洁张天阳周俊航刘津卓
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一种轴间距可调节的小车
本实用新型涉及一种轴间距可调节的小车，包括小车前部和小车后部，小车前部的左侧和右侧均设有一个前轮，小车后部的左侧和右侧均设有一个后轮，小车前部和小车后部通过轴间距调节结构相连；轴间距调节结构包括电机、齿轮和齿条组件，齿条...
付祥李慧华方灿王宇俊
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一种喷漆/胶的爬墙小车
本发明涉及一种喷漆/胶的爬墙小车，其包括机体和行走装置，其还包括控制系统、喷漆/胶装置和磁性底盘；所述喷漆/胶装置设置在所述机体的前端，其将具有磁性的材料喷涂到墙面上，所述材料吸附到墙面上后形成磁性路径；所述控制系统控制...
方灿李慧华蓝桂平王宇俊
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一种双驱六轮小车
本实用新型公开了一种双驱六轮小车，包括车架本体、行动轮组Ⅰ、行动轮组Ⅱ、驱动装置及传送装置，所述行动轮组Ⅰ与行动轮组Ⅱ分布在车架本体两侧；所述行动轮组Ⅰ由三个车轮Ⅰ、Ⅱ及Ⅲ组成，所述行动轮组Ⅱ由三个车轮Ⅳ、Ⅴ及Ⅵ组成，所...
李慧华付祥殷朋飞王宇俊方灿全瑞坤申晨阳黄结曾洁张寒飞黄鑫熊浚沣
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一种具有良好转向性能的四轮车
本实用新型涉及一种具有良好转向性能的四轮车，包括车体，车体上设有两个电机和用于控制两个电机运行的控制系统，车体的前部的左侧和右侧各设有一个前轮，车体后部的左侧和右侧各设有一个后轮，两个前轮均与两个电机中的一个电机传动连接...
李慧华付祥王宇俊方灿
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一种左右同相位不同相位区间的四轮小车
本发明公开了一种左右同相位不同相位区间的四轮小车，包括车体、设置在车体上的驱动系统及用于控制驱动系统行走的控制系统，所述驱动系统主要由行走装置及驱动源组成，所述行走装置为一对全轮及一对缺口轮，所述缺口轮的外圆直径与全轮的...
王宇俊方灿李慧华殷朋飞付祥申晨阳黄结全瑞坤
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