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蒋齐密

作品数：23 被引量：0H指数：0
供职机构：西南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 17篇越障
  • 13篇偏心
  • 11篇偏心距
  • 10篇机器人
  • 9篇偏心轮
  • 7篇地形
  • 5篇奇异点
  • 4篇移动机器人
  • 4篇限位
  • 4篇限位装置
  • 3篇定位孔
  • 3篇多相位
  • 3篇四轮车
  • 3篇偏心式
  • 3篇系统功耗
  • 3篇相位
  • 3篇小轮
  • 3篇连杆
  • 3篇轮车
  • 3篇轮齿

机构

  • 23篇西南大学

作者

  • 23篇王宇俊
  • 23篇蒋齐密
  • 23篇方灿
  • 16篇胡翔
  • 13篇孙亚芹
  • 12篇申晨阳
  • 2篇李君科

年份

  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 14篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
齿轮齿条可变偏心距越障轮
本发明公开了一种齿轮齿条可变偏心距越障轮，包括圆轮、动力轴、齿轮以及和齿轮啮合的齿条，所述齿轮与动力轴传动连接，所述齿条固定在圆轮上，所述圆轮上设置有防止齿轮沿径向跳动的支撑限位架，所述圆轮上还设置有齿轮行程限位机构。本...
王宇俊方灿申晨阳全瑞坤黄结孙亚芹胡翔蒋齐密
一种多相位连杆轮驱动机构
本实用新型涉及一种多相位连杆轮驱动机构，包括行动轮、越障连杆、小轮以及连接在小轮上的薄板连杆；行动轮和越障连杆上分别设有定位孔，由活动销轴通过定位孔将行动轮与越障连杆连在一起；每个行动轮上安装有一个小轮，小轮相对于对应的...
廖书斌黄结王宇俊方灿蒋齐密
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一种多相位连杆轮驱动机构
本发明涉及一种多相位连杆轮驱动机构，包括行动轮、越障连杆、小轮以及连接在小轮上的薄板连杆；行动轮和越障连杆上分别设有定位孔，由活动销轴通过定位孔将行动轮与越障连杆连在一起；每个行动轮上安装有一个小轮，小轮相对于对应的行动...
王宇俊方灿廖书斌黄结蒋齐密
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一种翻越连续台阶的轮式驱动机构
本发明涉公开了一种翻越连续台阶的轮式驱动机构，包括机体和行走机构，所述行走机构对称设置于机体的左右两侧，所述行走机构包括4个直径相等且速率及方向完全同步的偏心轮；所述机体内设置动力驱动装置，所述动力驱动装置通过驱动轴与偏...
王宇俊方灿蒋齐密胡翔孙亚芹
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摆杆可变偏心距越障轮
本发明公开了一种摆杆可变偏心距越障轮，包括圆轮、摆杆和动力轴，所述摆杆一端铰接在圆轮边缘部位，其另一端可自由摆动，所述动力轴与摆杆可自由摆动的一端传动连接，所述圆轮上设置有限制摆杆摆动幅度的限位装置，所述限位装置包括限位...
方灿王宇俊全瑞坤黄结申晨阳孙亚芹胡翔蒋齐密
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一种双偏心圆可变偏心距越障组件及轮足机器人
本发明公开了一种双偏心圆可变偏心距越障组件，包括同为偏心轮的内轮和外轮，所述内轮可转动的设置于外轮中，所述内轮的外环表面上设置有若干个第一限位装置，所述外轮的内环表面设置有与第一限位装置配合的第二限装置。本发明的越障机器...
方灿王宇俊黄结廖书斌蒋齐密
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本质安全型机器人运动平台
一种本质安全型机器人运动平台，包括机器人机体、行走装置、信号控制系统和动力系统。动力系统包括2个以上电机模块和相应的信号控制装置，其中：每个电机模块由一个电机，一个供电模块和一个信号模块构成。控制模块经隔离器件与信号模块...
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双偏心圆可变偏心距越障轮
本发明公开了一种双偏心圆可变偏心距越障轮，包括内轮、外轮和用于带动内轮转动的动力轴，所述动力轴偏心的设置在内轮上，所述内轮可相对外轮转动并且偏心的设置于外轮中，所述内、外轮之间还设置有防止轴向窜动的限位机构和可使内、外轮...
王宇俊方灿黄结申晨阳全瑞坤胡翔孙亚芹蒋齐密
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一种双偏心圆可变偏心距越障组件及轮足机器人
本实用新型公开了一种双偏心圆可变偏心距越障组件，包括同为偏心轮的内轮和外轮，所述内轮可转动的设置于外轮中，所述内轮的外环表面上设置有若干个第一限位装置，所述外轮的内环表面设置有与第一限位装置配合的第二限位装置。本实用新型...
黄结廖书斌方灿王宇俊蒋齐密
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齿轮齿条可变偏心距越障轮
本实用新型公开了一种齿轮齿条可变偏心距越障轮，包括圆轮、动力轴、齿轮以及和齿轮啮合的齿条，所述齿轮与动力轴传动连接，所述齿条固定在圆轮上，所述圆轮上设置有防止齿轮沿径向跳动的支撑限位架，所述圆轮上还设置有齿轮行程限位机构...
申晨阳全瑞坤黄结廖书斌胡翔孙亚芹王宇俊方灿蒋齐密
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