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孙亚芹

作品数：34 被引量：1H指数：1
供职机构：西南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 11篇偏心
  • 10篇越障
  • 9篇偏心距
  • 7篇偏心轮
  • 7篇机器人
  • 5篇电机
  • 5篇家蚕
  • 4篇吐丝
  • 4篇坐标数据
  • 4篇轮子
  • 4篇齿轮
  • 3篇地表
  • 3篇叶轮
  • 3篇叶片
  • 3篇圆筒形
  • 3篇双目
  • 3篇双目视觉
  • 3篇啮合
  • 3篇偏心式
  • 3篇切换

机构

  • 34篇西南大学

作者

  • 34篇孙亚芹
  • 33篇王宇俊
  • 33篇胡翔
  • 33篇方灿
  • 19篇谭艳
  • 16篇李君科
  • 14篇万能清
  • 14篇万婷
  • 14篇李飞龙
  • 14篇韩强
  • 14篇葛耿育
  • 13篇蒋齐密
  • 9篇申晨阳
  • 5篇向玉冰

传媒

  • 1篇电脑知识与技...

年份

  • 1篇2017
  • 6篇2016
  • 9篇2015
  • 7篇2014
  • 11篇2013
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多叶轮越障机构
本发明涉及一种多叶轮越障机构，包括机身框架和行走轮；机身框架为扁平长方体型，行走轮通过轮轴对称安装在机身框架左右两边；其特征在于：所述行走轮为多叶轮，所述多叶轮是在一个轮子的整圆圆周边上等弧长间隔挖去一段圆弧后形成的，所...
王宇俊方灿李君科万婷葛耿育李飞龙谭艳万能清胡翔韩强孙亚芹
一种家蚕吐丝行为数据的自动采集方法
本发明公开了一种家蚕吐丝行为数据的自动采集方法，该方法利用双目视觉技术，将两个摄像头固定于同一方向或不同方向来自动采集家蚕吐丝行为的数据。该行为数据主要包括家蚕吐丝过程中家蚕头部吐丝口的运动速度及轨迹等。利用摄像头采集家...
王宇俊向玉冰方灿谭艳孙亚芹胡翔
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一种翻越连续台阶的轮式驱动机构
本发明涉公开了一种翻越连续台阶的轮式驱动机构，包括机体和行走机构，所述行走机构对称设置于机体的左右两侧，所述行走机构包括4个直径相等且速率及方向完全同步的偏心轮；所述机体内设置动力驱动装置，所述动力驱动装置通过驱动轴与偏...
王宇俊方灿蒋齐密胡翔孙亚芹
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一种驱动轮组合机构
本发明所涉及的驱动轮组合机构是一种以多个轮子相互组合，共同作用驱动系统的装置。该机构包括机体和机体两侧安装的驱动轮。驱动轮在机体的两侧采用单侧双列布置形式，同侧的两列的驱动轮相互交错排列，而机体两侧的驱动轮则对称布置。也...
王宇俊方灿李君科万婷葛耿育李飞龙谭艳万能清胡翔韩强孙亚芹
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模拟火箭远程点火测控系统设计
2014年
由于PC机的飞速发展,单片机的广泛应用,工程系统的控制复杂度可以大大降低。该文通过PC机和单片机串口通信为核心,设计出了一套模拟火箭远程点火控制的方案。上位PC机程序用VB语言实现,下位单片机程序用C语言实现。通过反复试验,效果稳定。
胡翔王宇俊方灿孙亚芹
关键词：PC机单片机串口通信VB语言C语言
一种皮带轮合力驱动装置
本发明所涉及的新型皮带轮合力驱动装置是一种以多个小电机作为动力源的合力装置。该新型皮带轮合力驱动装置由电机(1)、动力皮带轮(2)、皮带(3)、被驱皮带轮(4)和驱动轴(5)组成。通过多个电机(1)的转动，多个动力皮带轮...
王宇俊方灿李君科万婷葛耿育李飞龙谭艳万能清胡翔韩强孙亚芹
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齿轮齿条可变偏心距越障轮
本实用新型公开了一种齿轮齿条可变偏心距越障轮，包括圆轮、动力轴、齿轮以及和齿轮啮合的齿条，所述齿轮与动力轴传动连接，所述齿条固定在圆轮上，所述圆轮上设置有防止齿轮沿径向跳动的支撑限位架，所述圆轮上还设置有齿轮行程限位机构...
申晨阳全瑞坤黄结廖书斌胡翔孙亚芹王宇俊方灿蒋齐密
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多叶轮越障机构
本发明涉及一种多叶轮越障机构，包括机身框架和行走轮；机身框架为扁平长方体型，行走轮通过轮轴对称安装在机身框架左右两边；其特征在于：所述行走轮为多叶轮，所述多叶轮是在一个轮子的整圆圆周边上等弧长间隔挖去一段圆弧后形成的，所...
王宇俊方灿李君科万婷葛耿育李飞龙谭艳万能清胡翔韩强孙亚芹
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齿轮齿条可变偏心距越障轮
本发明公开了一种齿轮齿条可变偏心距越障轮，包括圆轮、动力轴、齿轮以及和齿轮啮合的齿条，所述齿轮与动力轴传动连接，所述齿条固定在圆轮上，所述圆轮上设置有防止齿轮沿径向跳动的支撑限位架，所述圆轮上还设置有齿轮行程限位机构。本...
王宇俊方灿申晨阳全瑞坤黄结孙亚芹胡翔蒋齐密
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摆杆可变偏心距越障轮
本发明公开了一种摆杆可变偏心距越障轮，包括圆轮、摆杆和动力轴，所述摆杆一端铰接在圆轮边缘部位，其另一端可自由摆动，所述动力轴与摆杆可自由摆动的一端传动连接，所述圆轮上设置有限制摆杆摆动幅度的限位装置，所述限位装置包括限位...
方灿王宇俊全瑞坤黄结申晨阳孙亚芹胡翔蒋齐密
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