李鑫
- 作品数：61 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 超/跨声涡轮尾缘掠技术数值研究
- 2019年
- 为了探究局部掠结构对涡轮气动性能的影响,本文以某超/跨声涡轮平面叶栅为案例,对整体掠型和端区尾缘掠的效果与机理进行数值研究。研究表明:涡轮中掠影响与风扇/压气机中的类似,主要通过改变展向各基元工况或负荷影响整体性能;合适的端区尾缘掠型在保证工况或负荷基本一致的情况下能够削弱端区3维激波强度,为超/跨声涡轮弱化激波带来新思路。
- 宋红超李鑫朴龙贤薛伟鹏季路成
- 关键词：航空发动机
- 一种仿人机器人柔性关节
- 本发明提供了一种仿人机器人柔性关节，在转动轴上加装平衡式制动器，将对始端驱动元件的控制转化为对终端执行元件的制动，将对气动元件气压推杆的控制，转化为对平衡式制动器电动机的控制，使控制更加简单，运动更加精确。
- 黄强李鑫张伟民陈学超张沛森刘华欣余张国高峻峣
- 文献传递
- 预测算法在头部跟踪系统中的应用(英文)
- 2002年
- 介绍了头部跟踪技术的研究动态 ,阐述了对头部跟踪规律的探索以及在预测算法的设计上所做的工作 .针对遥操作控制系统 ,建立了具有时间延迟的系统模型 .在消除时间上的延迟所造成的误差以及对这些数据流进行合理的预测等方面 ,采用了多种解决方案 ,以达到实时跟踪的目的 .详细描述了外插法和自回归法两种预测算法在姿态跟踪中的应用 ,并对这两种算法用Matlab进行了软件实现 .通过对两种预测算法下头部跟踪曲线的分析 ,选择了适合的方法应用在该遥操作系统中 。
- 姜明李科杰李鑫
- 关键词：遥操作
- 全文增补中
- 两轮机器人抛投舱
- 本发明公开了一种两轮式机器人抛投舱机构，该机构包括舱门、紧定螺钉、卡箍、传动轴、舱体、轴套托、弹簧门、紧定螺钉、舱门套筒、轴托、电机固定架、电机、顶板、两轮式机器人、降落伞托、弹簧、轴套、轴套托固定板、圆柱销、滚子、联轴...
- 高峻峣赵靖超张伟民黄强刘轶赵方舟石选阳李月张连存李鑫陆豪健徐喆曹浩翔
- 一种机器蛇封闭表皮驱动装置
- 本发明公布了一种机器蛇封闭表皮驱动装置，所述封闭表皮驱动装置包括驱动布、外骨架、内骨架、电机、连接件、被动轮固定件、被动轮、主动轮以及导向绳，电机固定在内骨架上并驱动主动轮转动，被动轮通过连接件以及被动轮固定件固定在外骨...
- 高峻峣黄承祖刘畅苏绚东徐喆刘轶李鑫孙文涛
- 文献传递
- 空投物体的数据采集系统和降落伞自动分离控制系统
- 本发明公开了一种空投物体的数据采集系统和降落伞自动分离控制系统。其中所述数据采集系统负责加速度数据的采集和向计算机终端的传输，然后在数据采集系统的这种辅助下，可以通过实验为脱伞控制系统设定合理的加速度阈值，之后在一个智能...
- 高峻峣陈垚刘轶张伟民黄强赵靖超赵方舟石选阳李鑫陆豪健徐喆曹浩翔
- 文献传递
- 一种生物淋滤浸提废旧电池中有价金属离子的方法
- 本发明涉及一种生物淋滤浸提废旧电池中有价金属离子的方法，属于废旧电池无害化和资源化处理技术领域。所述方法如下：从废旧锌锰电池、锂离子电池或镍氢电池中回收含有价金属离子的电极材料粉末；在生物淋滤培养基中摇床培养生物淋滤菌株...
- 辛宝平姜文峰张凯李鑫汉娜
- 一种诱导神经细胞定向生长的生物微支架可控型加工方法
- 本发明的一种诱导神经细胞定向生长的生物微支架可控型加工方法，属于机器人微加工技术领域。通过分析水凝胶在不同环境条件下的固化程度确定理论关系式，通过数字全息技术获取已加工微支架形态数据并将数据代入所述理论关系式得到环境条件...
- 刘梦华王化平石青李鑫黄强福田敏男
- 文献传递
- 一种用于航空发动机轴流叶片的通道一体化设计方法
- 本发明涉及一种用于航空发动机轴流叶片的通道一体化设计方法，属于航空发动机气动设计技术领域。本方法能够耦合调控叶片、端壁与角区的通道一体化设计。从通道几何特征出发，开展无量纲转换；于此无量纲流域内规整地构建控制点、虚拟控制...
- 李鑫蒙童桐周玲李嘉宾季路成
- 一种基于模型融合方法的大展弦比机翼优化设计方法
- 本发明公开一种基于模型融合方法的大展弦比机翼优化设计方法，属于飞行器总体优化设计领域。本发明根据需求将优化分为结构学科的优化模型与系统级优化模型，使用罚函数法处理复杂约束；使用气动结构耦合建模技术建立高、低精度气动结构耦...
- 龙腾汪艳刘莉李鑫
- 文献传递
