您的位置： 专家智库 > >

刘轶

作品数：27 被引量：1H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 18篇机器人
  • 12篇抛投
  • 12篇降落
  • 12篇降落伞
  • 8篇微小型
  • 4篇地力
  • 4篇四足机器人
  • 4篇足部
  • 4篇螺钉
  • 4篇环境适应性
  • 3篇带轮
  • 3篇弹簧
  • 3篇地面机器人
  • 3篇同步带
  • 3篇同步带轮
  • 3篇小型机
  • 3篇小型机器人
  • 3篇轮式
  • 3篇舱门
  • 2篇带电

机构

  • 27篇北京理工大学

作者

  • 27篇高峻峣
  • 27篇刘轶
  • 21篇赵靖超
  • 20篇徐喆
  • 20篇李鑫
  • 18篇黄强
  • 16篇赵方舟
  • 14篇张伟民
  • 14篇曹浩翔
  • 7篇李月
  • 6篇张连存
  • 6篇黄承祖
  • 5篇李娟
  • 4篇刘华欣
  • 4篇段星光
  • 2篇苏绚东
  • 2篇孙文涛
  • 2篇田野
  • 2篇刘畅
  • 2篇陈玉娟

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 7篇2017
  • 3篇2016
  • 14篇2015
  • 3篇2013
共 27 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
四足机器人仿生蹄部装置
本发明公布了一种四足机器人仿生蹄部装置，所述仿生蹄部装置安装在四足机器人腿部，所述仿生蹄部装置包括足部托盘、蹄脚、蹄脚软垫、圆形底横板和圆形底块，足部托盘与四足机器人小腿连接，蹄脚、蹄脚软垫、圆形底横板以及圆形底块通过螺...
刘华欣黄强高峻峣段星光黄承祖李鑫刘轶徐喆
文献传递
两轮机器人抛投舱
本发明公开了一种两轮式机器人抛投舱机构，该机构包括舱门、紧定螺钉、卡箍、传动轴、舱体、轴套托、弹簧门、紧定螺钉、舱门套筒、轴托、电机固定架、电机、顶板、两轮式机器人、降落伞托、弹簧、轴套、轴套托固定板、圆柱销、滚子、联轴...
高峻峣赵靖超张伟民黄强刘轶赵方舟石选阳李月张连存李鑫陆豪健徐喆曹浩翔
一种机器蛇封闭表皮驱动装置
本发明公布了一种机器蛇封闭表皮驱动装置，所述封闭表皮驱动装置包括驱动布、外骨架、内骨架、电机、连接件、被动轮固定件、被动轮、主动轮以及导向绳，电机固定在内骨架上并驱动主动轮转动，被动轮通过连接件以及被动轮固定件固定在外骨...
高峻峣黄承祖刘畅苏绚东徐喆刘轶李鑫孙文涛
文献传递
空投物体的数据采集系统和降落伞自动分离控制系统
本发明公开了一种空投物体的数据采集系统和降落伞自动分离控制系统。其中所述数据采集系统负责加速度数据的采集和向计算机终端的传输，然后在数据采集系统的这种辅助下，可以通过实验为脱伞控制系统设定合理的加速度阈值，之后在一个智能...
高峻峣陈垚刘轶张伟民黄强赵靖超赵方舟石选阳李鑫陆豪健徐喆曹浩翔
文献传递
一种用于地面机器人的多角轮
本发明公布了一种用于地面机器人的多角轮装置。包括多角轮毂，从动锥齿轮，螺杆，连杆，螺母，脚杆和主动锥齿轮。多角轮毂支撑整个轮子，从动锥齿轮固定在螺杆的一头，螺杆通过轴承支架固定在多角轮毂的一个角上。螺杆与螺母是螺纹连接，...
高峻峣赵方舟赵靖超李鑫徐喆曹浩翔刘轶石选阳陆豪健
文献传递
基于有限资源的微小型多机器人协同避障策略被引量：1
2015年
为实现由低成本、资源有限、小体积机器人组成的多机器人系统在未知环境中的自主运动,设计一种基于简单传感器的相对定位系统,通过融合扩展卡尔曼滤波与运动补偿算法为机器人提供相邻机器人或者障碍物的相对位置信息。基于"领航者-跟随者"编队结构与机器人局部感知,实现微小型多机器人在未知障碍环境下的队形保持与队形变换。在真实实验环境中的实验结果验证了相对定位系统与协同策略的有效性。
李月高峻峣赵靖超刘轶
关键词：多机器人编队避障微小型有限资源
共用动力的多关节机械手端部剪刀剪切与旋转装置
本实用新型公布了一种共用动力的多关节机械手端部剪刀剪切与旋转装置。该装置由两个控制轴组成，第一控制轴上安装有动力同步带轮、控制用主动同步带轮、控制用从动同步带轮、控制离合器、动力离合器、第一同步带轮，第二控制轴上安装有动...
高峻峣赵靖超赵方舟王璐瑶徐喆曹浩翔李鑫陆豪健刘轶石选阳
文献传递
两轮机器人抛投舱
本发明公开了一种两轮机器人抛投舱机构，该机构包括舱门、紧定螺钉、卡箍、传动轴、舱体、轴套托、弹簧门、舱门套筒、轴托、电机固定架、电机、顶板、两轮机器人、降落伞托、弹簧、轴套、轴套托固定板、圆柱销、滚子、联轴器等。电机带动...
高峻峣刘轶张伟民黄强赵靖超赵方舟石选阳李月张连存李鑫陆豪健徐喆曹浩翔
文献传递
一种机器蛇封闭表皮驱动装置
本发明公布了一种机器蛇封闭表皮驱动装置，所述封闭表皮驱动装置包括驱动布、外骨架、内骨架、电机、连接件、被动轮固定件、被动轮、主动轮以及导向绳，电机固定在内骨架上并驱动主动轮转动，被动轮通过连接件以及被动轮固定件固定在外骨...
高峻峣黄承祖刘畅苏绚东徐喆刘轶李鑫孙文涛
文献传递
抛投式微小型机器人降落伞自动分离机构
本发明提出了一种抛投式微小型机器人自动分离机构，用于解决抛投式微小型机器人在抛投过程中实现与降落伞的连接，在着陆后实现与降落伞的分离的问题。发明包括电机及控制元件座、电机、摆杆、旋转轮、导向螺钉、铰接螺钉、防转螺钉、支撑...
高峻峣赵靖超张伟民黄强刘轶赵方舟石选阳李月张连存李鑫陆豪健徐喆曹浩翔
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0