赵靖超
- 作品数：31 被引量：12H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电子电信机械工程更多>>
- 全方位抗过载橡胶车轮
- 本发明公开了一种具有全向缓冲能力的全方位抗过载橡胶车轮，包括橡胶减振轮、轮毂、紧固件，所述橡胶减振轮外廓为圆柱面和椭球面相结合的形式，具有轴向安装端面、径向配合面和轴向配合端面，并且所述紧固件通过所述轴向安装端面将所述橡...
- 黄强张连存高峻峣黄远灿李月赵靖超
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- 煤矿防爆救援机器人设计及动力学研究
- 我国是一个世界产煤大国,但也是一个矿难事故多发的国家。煤矿事故现场情况未知,救援人员贸然进入会对其生命安全构成威胁。在此危险情况下,具备煤矿防爆能力的救援机器人可以代替或部分代替救援人员及时、快速深入矿难灾区进行环境探测...
- 赵靖超
- 关键词：煤矿救援救援机器人越障
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- 一种用于地面机器人的多角轮
- 本发明公布了一种用于地面机器人的多角轮装置。包括多角轮毂，从动锥齿轮，螺杆，连杆，螺母，脚杆和主动锥齿轮。多角轮毂支撑整个轮子，从动锥齿轮固定在螺杆的一头，螺杆通过轴承支架固定在多角轮毂的一个角上。螺杆与螺母是螺纹连接，...
- 高峻峣赵靖超赵方舟李鑫徐喆曹浩翔刘轶石选阳陆豪健
- TFT-LCD玻璃基板本构参数确定及切割过程分析
- 我国对LCD的需求迅速增长,国内产品产量相当可观。同时,在其加工过程中也出现了许多制约生产效率的问题,其中LCD的玻璃基板成品率与刀轮使用寿命就是其中两个重要问题。 在TFT-LCD显示器的玻璃基板切割为成品过程中,刀轮...
- 赵靖超
- 关键词：TFT-LCD玻璃基板仿真
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- 两轮机器人抛投舱
- 本发明公开了一种两轮式机器人抛投舱机构，该机构包括舱门、紧定螺钉、卡箍、传动轴、舱体、轴套托、弹簧门、紧定螺钉、舱门套筒、轴托、电机固定架、电机、顶板、两轮式机器人、降落伞托、弹簧、轴套、轴套托固定板、圆柱销、滚子、联轴...
- 高峻峣赵靖超张伟民黄强刘轶赵方舟石选阳李月张连存李鑫陆豪健徐喆曹浩翔
- 空投物体的数据采集系统和降落伞自动分离控制系统
- 本发明公开了一种空投物体的数据采集系统和降落伞自动分离控制系统。其中所述数据采集系统负责加速度数据的采集和向计算机终端的传输，然后在数据采集系统的这种辅助下，可以通过实验为脱伞控制系统设定合理的加速度阈值，之后在一个智能...
- 高峻峣陈垚刘轶张伟民黄强赵靖超赵方舟石选阳李鑫陆豪健徐喆曹浩翔
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- 基于弹塑性理论扭矩轴断裂判据及失效试验研究被引量：4
- 2014年
- 在传统扭矩轴设计过程中,运用材料力学理论推算危险截面的应力,并以此为依据确定扭矩轴尺寸,这种设计方法往往导致实际失效扭矩低于或高于期望的失效范围,使扭矩轴频繁断裂影响生产或过载时不能及时断开起到保护设备的作用。笔者利用弹塑性理论并结合试验和有限元软件对扭矩轴进行分析,探究了卸荷槽处的应力和扭矩轴失效准则,对规范扭矩轴的设计具有一定的参考价值。
- 李谨赵靖超姚新改李雪红
- 关键词：扭矩轴弹塑性有限元
- 一种用于地面机器人的多角轮
- 本发明公布了一种用于地面机器人的多角轮装置。包括多角轮毂，从动锥齿轮，螺杆，连杆，螺母，脚杆和主动锥齿轮。多角轮毂支撑整个轮子，从动锥齿轮固定在螺杆的一头，螺杆通过轴承支架固定在多角轮毂的一个角上。螺杆与螺母是螺纹连接，...
- 高峻峣赵方舟赵靖超李鑫徐喆曹浩翔刘轶石选阳陆豪健
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- 基于有限资源的微小型多机器人协同避障策略被引量：1
- 2015年
- 为实现由低成本、资源有限、小体积机器人组成的多机器人系统在未知环境中的自主运动,设计一种基于简单传感器的相对定位系统,通过融合扩展卡尔曼滤波与运动补偿算法为机器人提供相邻机器人或者障碍物的相对位置信息。基于"领航者-跟随者"编队结构与机器人局部感知,实现微小型多机器人在未知障碍环境下的队形保持与队形变换。在真实实验环境中的实验结果验证了相对定位系统与协同策略的有效性。
- 李月高峻峣赵靖超刘轶
- 关键词：多机器人编队避障微小型有限资源
- 共用动力的多关节机械手端部剪刀剪切与旋转装置
- 本实用新型公布了一种共用动力的多关节机械手端部剪刀剪切与旋转装置。该装置由两个控制轴组成，第一控制轴上安装有动力同步带轮、控制用主动同步带轮、控制用从动同步带轮、控制离合器、动力离合器、第一同步带轮，第二控制轴上安装有动...
- 高峻峣赵靖超赵方舟王璐瑶徐喆曹浩翔李鑫陆豪健刘轶石选阳
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