杨凤英
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种高精度机载POS双位置对准方法被引量：1
- 2013年
- 针对惯性器件输出噪声引起高精度机载POS(Position and Orientation System)地面双位置对准精度较差的问题,提出基于小波滤波和隐马尔科夫建模的数据预处理方法结合自适应卡尔曼滤波的双位置对准方法。首先分析惯性敏感器原始信息的频率特性,利用小波滤波算法,消除惯性器件测量中的高频噪声;综合分析器件的随机游走特性,通过建立隐马尔科夫模型削弱惯性敏感器输出随机游走的影响;并针对降噪处理、电源波动及环境因素等引起的系统噪声统计规律不确定性问题,提出利用自适应卡尔曼滤波的方法实现POS高精度初始对准。试验结果表明,采用本文所提方法的对准结果,可使对准结束后600s纯捷联解算的水平速度误差由1.278 m/s减小至0.6061 m/s,水平位置误差由274.6m减小至128.2 m,水平速度和位置误差均减小了50%左右。
- 房建成韩晓英杨凤英
- 关键词：小波滤波自适应卡尔曼滤波
- 动压气体轴承直流永磁电机可靠性分析被引量：2
- 2013年
- 动压气体轴承无刷直流永磁电机应用于高精度液浮陀螺仪中,永磁电机的优越性在陀螺仪的性能方面得到了充分体现,但是动压气体轴承直流永磁电机在应用过程中也表现出了可靠性方面的一些问题,如:轴承容易被污染、启动可靠性差等等。电机的可靠性不仅影响陀螺仪的可靠性,而且还影响系统的可靠性,因此电机的可靠性问题必须解决。从理论上分析:影响电机可靠性的原因不仅包括电机及轴承的结构特点,而且还包括控制电路的因素。根据理论分析结果对电机的整体结构和控制电路进行了改进设计,实践证明:改进后轴承内的污染物明显减少、电机的启动可靠性明显提高。
- 杨凤英王智奇王鹏飞陈金来郭德青
- 关键词：动压气体轴承直流永磁电机轴承磨损
