杨柳
- 作品数：7 被引量：1H指数：1
- 供职机构：青岛理工大学琴岛学院机电工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于SIFT特征提取的智能移动机器人环境识别方法研究被引量：1
- 2012年
- 为了提高机器人在环境识别中的实时性和准确性,在分析了SIFT描述算子性能及原理的基础上,对SIFT算法在实时性方面改进。在特征点进行欧氏距离的匹配的时候加入一个阈值,将那些不匹配的点可以直接滤除;在建立图像金字塔的时候没必要一直进行到最后一组足够小为止,可以通过实验得到第4组的时候特征点的总数就不再增加了,不需要一直计算下去从而节省时间。仿真结果也证明了其有效性。
- 王丹杨柳姚中强
- 关键词：欧氏距离图像金字塔
- 湿度监测装置
- 本发明涉及一种湿度监测装置，由功率放大器、高增益天线、Zigbee通信系统模块、太阳能电池与锂电池供电单元、湿度监控装置、单片机组成。本发明是一种基于物联网新技术的适应恶劣环境（包括山地、林地、雨雪、雷电等）的无线广域智...
- 高凡姜凯杨柳邸亚静
- 文献传递
- 火灾监测装置
- 本发明涉及一种火灾监测装置，由功率放大器、高增益天线、Zigbee通信系统模块、太阳能电池与锂电池供电单元、火灾监控装置、单片机组成。本发明是一种基于物联网新技术的适应恶劣环境（包括山地、林地、雨雪、雷电等）的无线广域智...
- 高凡姜凯杨柳邸亚静
- 文献传递
- SIFT特征提取智能移动机器人环境识别方法
- 2012年
- 为了提高机器人在环境识别中的实时性和准确性,采用SIFT特征提取的方法,建立图像金字塔,提取图像的边缘特征,然后采用特征点之间的最近欧氏距离进行识别。通过实验得到第4组的时候特征点的总数就不再增加了,不需要一直计算下去,所以节省了运行的时间。实验证明了这两种方法的有效性。
- 王丹杨柳
- 关键词：SIFT特征提取欧氏距离仿真
- 温度监测装置
- 本发明涉及一种温度监测装置，由功率放大器、高增益天线、Zigbee通信系统模块、太阳能电池与锂电池供电单元、温度监控装置、单片机组成。本发明是一种基于物联网新技术的适应恶劣环境（包括山地、林地、雨雪、雷电等）的无线广域智...
- 高凡姜凯杨柳邸亚静
- 文献传递
- 风速监测装置
- 本发明涉及一种风速监测装置，由功率放大器、高增益天线、Zigbee通信系统模块、太阳能电池与锂电池供电单元、风速监控装置、单片机组成。本发明是一种基于物联网新技术的适应恶劣环境（包括山地、林地、雨雪、雷电等）的无线广域智...
- 高凡姜凯杨柳邸亚静
- 文献传递
