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姚中强

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国人民解放军95972部队更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇智能移动机器...
  • 1篇特征提取
  • 1篇图像
  • 1篇图像金字塔
  • 1篇欧氏距离
  • 1篇环境识别
  • 1篇机器人
  • 1篇SIFT特征
  • 1篇SIFT特征...

机构

  • 1篇青岛理工大学
  • 1篇西安铁路职业...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇王丹
  • 1篇杨柳
  • 1篇姚中强

传媒

  • 1篇电气传动自动...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于SIFT特征提取的智能移动机器人环境识别方法研究被引量：1
2012年
为了提高机器人在环境识别中的实时性和准确性,在分析了SIFT描述算子性能及原理的基础上,对SIFT算法在实时性方面改进。在特征点进行欧氏距离的匹配的时候加入一个阈值,将那些不匹配的点可以直接滤除;在建立图像金字塔的时候没必要一直进行到最后一组足够小为止,可以通过实验得到第4组的时候特征点的总数就不再增加了,不需要一直计算下去从而节省时间。仿真结果也证明了其有效性。
王丹杨柳姚中强
关键词：欧氏距离图像金字塔
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