您的位置： 专家智库 > >

林旭

作品数：10 被引量：10H指数：2
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇自动驾驶
  • 3篇驾驶
  • 3篇传感
  • 2篇视觉传感
  • 2篇视觉传感器
  • 2篇数据采集
  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉
  • 2篇双目视觉传感...
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索算法
  • 2篇图像
  • 2篇图像匹配
  • 2篇逻辑器件
  • 2篇可编程逻辑
  • 2篇可编程逻辑器...
  • 2篇快速搜索
  • 2篇快速搜索算法
  • 2篇霍夫变换
  • 2篇基于视觉

机构

  • 10篇浙江大学

作者

  • 10篇林旭
  • 6篇吴朝晖
  • 6篇潘之杰
  • 1篇陈安
  • 1篇余锋
  • 1篇杨瑶

传媒

  • 1篇微电子学

年份

  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2012
  • 2篇2003
共 10 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
浙江省风景名胜区资源特色及发展策略研究
风景名胜资源是珍贵的不可再生的自然文化遗产。浙江省山川秀丽，生态优良，人文荟萃，物产富饶，风景名胜资源非常丰富，特色鲜明，历来是著名的风景名胜大省，加以优越的地理位置，发达的区域经济，便捷的交通等先天有利条件，发展风景名...
林旭
关键词：风景名胜区资源特色国家公园
一种园区场景下基于视觉的低成本自动循迹行驶方法
本发明公开了一种园区场景下基于视觉的低成本自动循迹行驶方法，使车辆利用低成本的车载摄像头预瞄前方的轨迹线，根据偏移情况调整车轮转角，从而平稳地沿轨迹线自动驾驶，在园区场景下达到低成本自动驾驶的目标，且具有直角转弯、小转弯...
林旭李梓宁朱林炯王文夫潘之杰吴朝晖
文献传递
一种用于高速同步数据采集设备的数字锁相环被引量：7
2003年
　介绍了一种适用于可编程逻辑器件、为高速同步数据采集设备提供可靠时钟解决方案的全数字锁相环电路。该电路采用路径延时环形数控振荡器,并具备时钟倍频和同步功能,最高工作频率可达100MHz,同步和频率锁定误差不超过1ns。采用标准硬件描述语言设计,可适用于各种可编程逻辑器件,具有简单灵活、可移植性强、易于控制的特点。
林旭余锋
关键词：锁相环数控振荡器数据采集路径延时可编程逻辑器件
限定场景下基于云端多车调度的数字孪生自动驾驶系统的设计与实现
为了解决车辆交通问题，使城市交通系统更加地安全、高效、可持续，越来越多地的研究机构陆续投入到自动驾驶系统的研发。目前开放场景下的自动驾驶系统都是以研究单车自主自动驾驶为主，通过传感器获取环境信息并进行实时决策，没有解决多...
林旭
关键词：自动驾驶系统
一种基于ROS的四轮车导航系统
本发明公开了一种基于ROS的四轮车导航系统，包括云服务器和四轮车。其中云服务器包括环境地图构建模块、路径规划模块、里程信息估算模块、车辆定位模块、手动控制模块，四轮车搭载小型计算设备、运动控制模块、惯性测量模块、环境感知...
李梓宁林旭杨瑶王文夫潘之杰吴朝晖
文献传递
基于DSP的VXI同步数据采集模块研究
VXIbus是VMEbus在仪器领域的扩展/(VMEbus eXtensions for Instrumentation/)，是计算机操纵的模块化自动测试仪器系统。本文设计的VXI同步数据采集模块是一种支持多个通道以同步...
林旭
关键词：VXIDSP数据采集可编程逻辑器件EDA
文献传递网络资源链接
一种园区场景下基于视觉的自动循迹行驶方法
本发明公开了一种园区场景下基于视觉的低成本自动循迹行驶方法，使车辆利用低成本的车载摄像头预瞄前方的轨迹线，根据偏移情况调整车轮转角，从而平稳地沿轨迹线自动驾驶，在园区场景下达到低成本自动驾驶的目标，且具有直角转弯、小转弯...
林旭李梓宁朱林炯王文夫潘之杰吴朝晖
文献传递
基于图像匹配的指定道路上低速自动驾驶车辆定位及纠偏方法
本发明公开了一种基于图像匹配的指定道路上低速自动驾驶车辆定位及纠偏方法，该方法利用SURF匹配算法和FLANN快速搜索算法对定位的处理时间行了改善，有效地降低了双目视觉SLAM算法的处理时延带来的影响，鲁棒性强；通过利用...
林旭李梓宁朱林炯王文夫潘之杰吴朝晖
文献传递
基于图像匹配的指定道路上低速自动驾驶车辆定位及纠偏方法
本发明公开了一种基于图像匹配的指定道路上低速自动驾驶车辆定位及纠偏方法，该方法利用SURF匹配算法和FLANN快速搜索算法对定位的处理时间行了改善，有效地降低了双目视觉SLAM算法的处理时延带来的影响，鲁棒性强；通过利用...
林旭李梓宁朱林炯王文夫潘之杰吴朝晖
一种基于AGV的新能源汽车自动充电系统
本发明公开了一种基于AGV的新能源汽车自动充电系统，包括停车场管理服务器、AGV管理服务器、AGV控制客户端、具有自主导航功能的AGV、多插头充电桩、环境感知设备、充电设备捕获装置。本发明系统具有应用环境灵活，部署成本低...
李梓宁林旭陈安王文夫潘之杰吴朝晖
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0