熊伟
- 作品数：15 被引量：20H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 一种发动机排气装置
- 本发明公开了一种发动机排气装置，采用在排气装置中加装压气机、二级燃烧室、导向器、径向涡轮；在发动机工作时产生的废气经发动机排气口排出，进入排气装置的二级燃烧室中，通过压气机鼓入空气，使未经完全燃烧的燃油产生的可燃气体在二...
- 熊伟冯新党一凡梁勇王绍楠李洲洋
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- 复合材料层压板层间颗粒增韧的机理研究
- 本文采用热塑性颗粒HT7-5228、HT3/NY9200G和HT3/5224三种高温固化环氧基体复合材料层压板进行层间增韧,基于提高冲击后压缩强度(CAI)和考察损伤阻抗的目的,测试了Ⅱ型层间断裂韧性G<,Ⅱc>、平均分...
- 高峰矫桂琼宁荣昌卢智先熊伟
- 关键词：复合材料层压板颗粒增韧断裂韧性增韧机理
- 文献传递
- 一种用于水洞实验的通气超空泡航行体旋转实验装置
- 本发明涉及一种用于水洞实验的通气超空泡航行体旋转实验装置，目的在于实现航行体与空化器同步自旋而不仅仅是空化器自旋，同时利用集成式机械密封动环和静环在相对转动时的良好密封性，克服了原有装置在旋转时发生气体和液体泄漏的现象。
- 邓飞熊伟党建军周江磊苏小阳郑丹丹
- 一种用于高建筑玻璃墙壁面清洗机器人
- 本发明公开了一种用于高建筑玻璃墙壁面清洗机器人，以主体支架结构搭载清洗装置、吸附装置、移动机构和控制系统，实现高建筑玻璃墙壁面的清洗工作。其中主体支架采用铝合金型材，保证结构的强度和重量的减轻；主体支架的竖直导轨和水平导...
- 邓飞刘炜王钰皓熊伟周江磊梁伟张益炜张盼盼
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- 捷联惯导系统/里程计自主式车载组合导航系统研究被引量：14
- 2006年
- 利用里程计辅助捷联惯导系统构成一种完全自主式的车载组合导航系统。本文详细推导了里程计的速度误差方程。用捷联惯导系统解算出的速度量和里程计所测量的速度量之差作为组合导航系统卡尔曼滤波器的观测量,利用闭环卡尔曼滤波技术进行误差估计与校正,并给出了系统仿真结果。仿真结果表明该组合导航系统可有效地减小姿态、速度、经度和纬度等导航参数的误差累积。
- 丁文娟李岁劳熊伟
- 关键词：捷联惯导系统里程计组合导航卡尔曼滤波
- 纯伪卫星系统中导航算法收敛性研究被引量：1
- 2005年
- 伪卫星距接收机的距离比导航卫星小数个量级,相应系统的几何布局变化很大,在没有较精确初值的情况下使用线性化递推的导航算法将可能使算法发散或者收敛到错误点。文中采用非递推的定位算法实时并较精确地确定接收机的位置,为滤波器提供较精确的位置初值。仿真结果表明,此算法可较大程度地避免纯伪卫星系统中导航算法收敛位置错误的问题,更可靠和精确地实现导航和定位。
- 谢荣荣王玮李岁劳熊伟丁文娟
- 关键词：伪卫星
- 复合材料开口圆柱壳热翘曲分析
- 本文研究了任意铺层复合材料开口圆柱壳的热翘曲变形.本文主要工作:1.本文基于最小势能原理,并考虑开口圆柱层压壳体大挠度变形引起的几何非线性影响,提出了预测任意铺层复合材料开口圆柱层压壳热翘曲变形的理论模型;2.通过对一典...
- 熊伟
- 关键词：复合材料最小势能原理数值模拟
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- 一种用于水洞实验的通气超空泡航行体旋转实验装置
- 本发明涉及一种用于水洞实验的通气超空泡航行体旋转实验装置，目的在于实现航行体与空化器同步自旋而不仅仅是空化器自旋，同时利用集成式机械密封动环和静环在相对转动时的良好密封性，克服了原有装置在旋转时发生气体和液体泄漏的现象。
- 邓飞熊伟党建军周江磊苏小阳郑丹丹
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- 一种用于高建筑玻璃墙壁面清洗机器人
- 本发明公开了一种用于高建筑玻璃墙壁面清洗机器人，以主体支架结构搭载清洗装置、吸附装置、移动机构和控制系统，实现高建筑玻璃墙壁面的清洗工作。其中主体支架采用铝合金型材，保证结构的强度和重量的减轻；主体支架的竖直导轨和水平导...
- 邓飞刘炜王钰皓熊伟周江磊梁伟张益炜张盼盼
- 一种基于多旋翼推进的跨介质航行器
- 本发明提出的一种基于多旋翼推进的跨介质航行器，由电机、飞行控制器、电子调速器、电池、电缆管、螺旋桨和航行器本体组成；电池、电子调速器和飞行控制器通过支架固定在航行器本体内部。电缆管在航行器本体外侧呈十字形对称设置，电缆管...
- 邓飞唐勇苏小阳郑丹丹周江磊熊伟
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