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郑丹丹
作品数:
11
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供职机构:
西北工业大学
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相关领域:
文化科学
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合作作者
邓飞
西北工业大学
罗建军
西北工业大学
王明明
西北工业大学
马卫华
西北工业大学
唐勇
西北工业大学
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西北工业大学
作者
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郑丹丹
5篇
王明明
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罗建军
5篇
邓飞
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马卫华
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熊伟
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唐勇
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党建军
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李蕊
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杜向党
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朱战霞
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袁建平
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陈晓
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安徽
年份
1篇
2022
1篇
2021
4篇
2019
4篇
2018
1篇
2016
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一种相对速度未知的平动点轨道交会控制方法
本发明涉及一种相对速度未知的平动点轨道交会控制方法,包括:建立非线性平动点轨道相对动力学模型、设计有限时间收敛的微分器和平动点轨道交会的有限时间收敛预设性能控制;所提出的基于有限时间收敛观测器的有限时间预设性能控制方法能...
罗建军
郑丹丹
殷泽阳
党朝辉
王明明
马卫华
文献传递
一种遥控式水上救援器
本发明公开了一种遥控式水上救援器,由救援器和遥控器组成,救援器上配有快速充气的救生圈。救援器的泵喷推进器位于壳体内后部,尾管穿过壳体后端壁上圆孔伸出到外部。泵喷推进器通过电子调速器与畜电池连接提供动力,电子调速器接收信号...
杜向党
李芳
陈晓
郑丹丹
孙思卿
安徽
王茁茁
文献传递
一种基于多旋翼推进的跨介质航行器
本发明提出的一种基于多旋翼推进的跨介质航行器,由电机、飞行控制器、电子调速器、电池、电缆管、螺旋桨和航行器本体组成;电池、电子调速器和飞行控制器通过支架固定在航行器本体内部。电缆管在航行器本体外侧呈十字形对称设置,电缆管...
邓飞
唐勇
苏小阳
郑丹丹
周江磊
熊伟
文献传递
一种风力抗倾倒水上通信浮标
本发明公开了一种风力抗倾倒水上通信浮标,由迎风叶片、顺风叶片、连杆、平衡配重、重心配重、通信模块、充气连杆和空气泵组成。迎风叶片与顺风叶片相互垂直固连在连杆上端部,通信模块安装在平台下面;充气连杆与平台、重心配重密封连接...
邓飞
郑丹丹
苏小阳
李蕊
唐勇
文献传递
一种用于水洞实验的通气超空泡航行体旋转实验装置
本发明涉及一种用于水洞实验的通气超空泡航行体旋转实验装置,目的在于实现航行体与空化器同步自旋而不仅仅是空化器自旋,同时利用集成式机械密封动环和静环在相对转动时的良好密封性,克服了原有装置在旋转时发生气体和液体泄漏的现象。
邓飞
熊伟
党建军
周江磊
苏小阳
郑丹丹
一种用于水洞实验的通气超空泡航行体旋转实验装置
本发明涉及一种用于水洞实验的通气超空泡航行体旋转实验装置,目的在于实现航行体与空化器同步自旋而不仅仅是空化器自旋,同时利用集成式机械密封动环和静环在相对转动时的良好密封性,克服了原有装置在旋转时发生气体和液体泄漏的现象。
邓飞
熊伟
党建军
周江磊
苏小阳
郑丹丹
文献传递
一种平动点轨道交会无需初始误差符号的预设性能控制方法
本发明涉及一种平动点轨道交会无需初始误差符号的预设性能控制方法,包括:建立非线性平动点轨道相对动力学模型、建立扰动和不确定性模型、设计三阶积分链微分器和平动点轨道交会预设性能控制律设计;所提出的基于三阶积分链微分器的预设...
罗建军
郑丹丹
殷泽阳
党朝辉
王明明
马卫华
一种基于混合Lie算子辛算法的不变流形计算方法
本发明公开了一种基于混合Lie算子辛算法的不变流形计算方法,包括以下步骤:1)能够分解为动能T(p)与势能V(q)的Hamilton系统为:H(p,q)=T(p)‑V(q),其中,动能T(p)为关于动量p的正定二次函数,...
罗建军
郑丹丹
袁建平
王明明
朱战霞
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一种平动点轨道交会无需初始误差符号的预设性能控制方法
本发明涉及一种平动点轨道交会无需初始误差符号的预设性能控制方法,包括:建立非线性平动点轨道相对动力学模型、建立扰动和不确定性模型、设计三阶积分链微分器和平动点轨道交会预设性能控制律设计;所提出的基于三阶积分链微分器的预设...
罗建军
郑丹丹
殷泽阳
党朝辉
王明明
马卫华
文献传递
一种风力抗倾倒水上通信浮标
本发明公开了一种风力抗倾倒水上通信浮标,由迎风叶片、顺风叶片、连杆、平衡配重、重心配重、通信模块、充气连杆和空气泵组成。迎风叶片与顺风叶片相互垂直固连在连杆上端部,通信模块安装在平台下面;充气连杆与平台、重心配重密封连接...
邓飞
郑丹丹
苏小阳
李蕊
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