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唐勇

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：四川省科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 9篇飞行
  • 6篇无人机
  • 6篇飞机
  • 5篇飞行器
  • 4篇队形
  • 3篇队形变换
  • 3篇航空飞行器
  • 2篇倒水
  • 2篇低空
  • 2篇地效飞行器
  • 2篇叶片
  • 2篇容错控制
  • 2篇顺风
  • 2篇艇体
  • 2篇气体释放
  • 2篇人机
  • 2篇状态数据
  • 2篇无人飞机
  • 2篇无人机群
  • 2篇控制器

机构

  • 19篇西北工业大学
  • 2篇中山大学
  • 2篇中航(成都)...
  • 1篇国防科技大学

作者

  • 19篇唐勇
  • 12篇刘贞报
  • 5篇邓飞
  • 4篇袁智荣
  • 4篇李蕊
  • 3篇郑丹丹
  • 2篇高天德
  • 2篇崔荣鑫
  • 1篇熊伟

传媒

  • 2篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2024
  • 11篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种有人、无人飞机协同编队队形变换系统及方法
本发明公开了一种有人、无人飞机协同编队队形变换系统及方法，涉及航空飞行器控制技术领域，包括有人机MAV模块、编队控制模块和任务规划模块。有人机MAV模块用于接收通信网络的信息池中的各无人机状态数据；编队控制模块和任务规划...
刘贞报林前辉党庆庆赵闻袁智荣唐勇支国柱
一种有人、无人飞机协同编队队形变换方法、系统及装置
本发明公开了一种有人、无人飞机协同编队队形变换方法、系统及装置，涉及航空飞行器控制技术领域，包括：接收各无人机所发送的状态数据；基于所接收的无人机状态数据和实际飞行环境生成编队指令；判断生成的编队指令与原有的编队指令是否...
刘贞报林前辉党庆庆赵闻袁智荣唐勇支国柱
一种飞机大规模仿生编队队形变换方法及系统
本发明公开了一种飞机大规模仿生编队队形变换方法及系统，包括：通过各飞机的无线电自组网设备，构建虚拟总线程序进行各飞机之间的信息交互；选取在大规模机群编队中空间位置最为居中的飞机作为指挥机，并向各小规模机群编队发送飞行指令...
刘贞报王开党庆庆赵闻袁智荣唐勇支国柱
基于鸟群算法的无人机群故障隔离与队形重构方法及系统
本发明涉及一种基于鸟群算法的无人机群故障隔离与队形重构方法及系统，属于无人机编队控制技术领域。在鸟群算法的基础上，针对无人机群的特点进行改进，通过改进鸟群算法，使得无人机群中出现故障无人机时，能够自行使得故障无人机脱离编...
刘贞报王开唐勇党庆庆赵闻王潇
一种飞机大规模仿生编队控制系统及方法
本发明公开了一种飞机大规模仿生编队控制系统及方法，包括：软件平台和硬件平台，软件平台用于计算飞机机群编队飞行所需的编队内定位数据和控制编队飞行的控制策略；硬件平台包含飞控子系统、传感器子系统和通信子系统；飞控子系统以飞控...
刘贞报王开党庆庆赵闻袁智荣唐勇支国柱
一种无人机集群的无线充电方法
本发明公开了一种无人机集群的无线充电方法，应用于无人机充电技术领域。包括以下步骤：无人机集群中的无人机计算自身的能耗情况并判断是否需要充电；如果需要充电则将自身位置信息和电量信息发送至地面控制基站；地面控制基站对所有需要...
支国柱刘贞报党庆庆唐勇杨思力
一种掠水面超低空飞行器
本发明涉及一种掠水面超低空飞行器，包括艇体、螺旋桨，驱动装置、水泵、出水管、浸水水翼和汲水管。浸水水翼位于艇体下方且始终处于水面之下；汲水管、驱动装置和水泵位于浸水水翼内；汲水管一端伸出浸水水翼远离艇体的一面，另一端连接...
邓飞李蕊唐勇高天德崔荣鑫
一种基于多旋翼推进的跨介质航行器
本发明提出的一种基于多旋翼推进的跨介质航行器，由电机、飞行控制器、电子调速器、电池、电缆管、螺旋桨和航行器本体组成；电池、电子调速器和飞行控制器通过支架固定在航行器本体内部。电缆管在航行器本体外侧呈十字形对称设置，电缆管...
邓飞唐勇苏小阳郑丹丹周江磊熊伟
文献传递
无人机通过限制空域的导航方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种无人机通过限制空域的导航方法、系统、设备及存储介质，涉及无人机导航技术领域。包括获取无人机的地理位置和限制空域边界位置；根据无人机的地理位置和限制空域边界位置，确定无人机与限制空域边界的安全距离；当无人机...
杨思力刘贞报党庆庆唐勇支国柱
一种风力抗倾倒水上通信浮标
本发明公开了一种风力抗倾倒水上通信浮标，由迎风叶片、顺风叶片、连杆、平衡配重、重心配重、通信模块、充气连杆和空气泵组成。迎风叶片与顺风叶片相互垂直固连在连杆上端部，通信模块安装在平台下面；充气连杆与平台、重心配重密封连接...
邓飞郑丹丹苏小阳李蕊唐勇
文献传递
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