王世营
- 作品数：5 被引量：18H指数：2
- 供职机构：东北石油大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省研究生创新科研项目黑龙江省普通高校骨干教师创新能力资助计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于BP算法的六自由度并联机器人正运动学求解被引量：9
- 2006年
- 利用六自由度并联机器人位置反解易于获得这一特性,把较难的六自由度并联机器人位置正解问题转化为应用位置反解结果作为训练样本进行学习,从而实现操作手从关节变量空间到工作变量空间的非线性映射,这样就能够较准确地求解并联机器人的位置和姿态。文中以Stewart型并联机器人为例,采用BP算法对其正解进行了求解,仿真结果表明该方法计算精度高,克服了数值解法的求解精度受初值影响较大的缺点。
- 刘得军王娟王世营董德发
- 关键词：位置正解BP神经网络位置反解
- ADAMS环境下并联坐标测量机运动分析与仿真被引量：5
- 2007年
- 并联机构的运动学分析即是求解并联机构的输入与输出构件的位移、速度、加速度之间的关系。文章以基于Stewart平台的六自由度并联机构坐标测量机为研究对象,在ADAMS软件环境下建立了六自由度并联坐标测量机的虚拟样机模型,然后基于虚拟样机对所研究的并联坐标测量机进行了运动学仿真。通过软件仿真,可以对并联坐标测量机各种运动性能产生直观的了解,从而为并联坐标测量机的设计与开发提供软件验证方法,为建立物理样机打下坚实的基础。同时利用虚拟样机技术还可以大大简化并联坐标测量机的运动学逆解和正解,为进一步对并联坐标测量机的系统优化创造了有利条件。
- 刘得军陈晓晖王世营韦荣方
- 关键词：并联坐标测量机虚拟样机运动学计算机仿真
- 六自由度并联坐标测量机运动模型及其虚拟原型研究被引量：2
- 2006年
- 介绍了基于Stewart平台机构的六自由度并联坐标测量机的结构、特点及工作原理,建立了运动学模型,并在WindowsXP环境下,通过VisualC++6.0调用OpenGL图形库中的图形函数,对该坐标测量机的虚拟样机进行了三维建模与仿真。
- 艾清慧周围张传英王世营刘得军
- 关键词：计算机仿真坐标测量机
- 并联坐标测量机测量建模及虚拟样机设计
- 坐标测量机是一种集机械、光学、电子、数控技术和计算机技术为一体的大型精密智能化测量仪器,它已成为现代工业检测、质量控制和制造技术中不可缺少的重要测量设备.坐标测量机分为串联式坐标测量机和并联式坐标测量机.四十多年来,人们...
- 王世营
- 关键词：并联坐标测量机运动学正解遗传算法虚拟样机坐标测量机
- 文献传递
- 基于遗传算法的六自由度并联坐标测量机测量建模被引量：1
- 2006年
- 考虑到并联闭环机构具有位置反解容易、位置正解复杂的特点,将位置反解模型作为评价函数,把复杂的位置正解问题转化为优化问题。利用遗传算法的全局优化能力,建立了基于6-DOF并联坐标测量机的测量模型。仿真结果表明,该方法克服了数值解法求解并联机构位置正解时,解的精度受初值影响的缺点,具有令人满意的计算精度和计算速度。
- 王世营刘得军艾清慧曹旭东
- 关键词：位置正解遗传算法并联坐标测量机
