王子华
- 作品数：19 被引量：16H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金长江学者和创新团队发展计划国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学航空宇航科学技术更多>>
- 用频域法设计最优电液伺服系统
- 王子华鄢景华戴绍安
- 关键词：电液伺服系统调节器频区域最佳控制
- 加性哈氏定理与乘性哈氏定理
- 2001年
- 利用极值思想与数值计算技术研究了复杂摄动情况下哈氏定理的推广问题 .为简化这类系统的鲁棒稳定性判别条件 ,把哈氏定理分别推广成加性哈氏定理与乘性哈氏定理 .所获结果虽然失去了必要性 ,但却获得了可计算性 .同时证明了将极值思想与数值计算技术结合起来解决当前的系统鲁棒性问题 。
- 宁永臣王彤邱华洲王子华张福恩
- 关键词：鲁棒稳定性
- 广义线性系统P-D状态反馈极点配置
- 本文基于正则广义线性系统的受限等价变换,提出一种广义线性系统比例-微分状态反馈极点配置方法,该方法直接将单输入广义线性系统的极点配置到指定集合.在此基础上,将多输入广义线性系统的极点配置问题转化为单输入广义线性系统的极点...
- 于海华王子华段广仁
- 关键词：广义线性系统极点配置
- 不确定时滞系统鲁棒镇定的优化方法
- 对一类含有时滞不确定的线性系统,考虑了鲁棒镇定问题。系统中的不确定性假设满足范数有界条件,通过用改进的Razumikhin-type定理,给出了鲁棒镇定控制器存在的充分条件。通过对Lyapunov矩阵方程的完全参数化求解...
- 刘忠良付艳明王子华
- 关键词：鲁棒镇定时滞系统特征结构配置
- 文献传递
- 不确定时滞系统鲁棒镇定的优化方法
- 对一类含有时滞不确定的线性系统,考虑了鲁棒镇定问题.系统中的不确定性假设满足范数有界条件,通过用改进的Razumikhin-type定理,给出了鲁棒镇定控制器存在的充分条件.通过对Lyapunov矩阵方程的完全参数化求解...
- 刘忠良付艳明王子华
- 关键词：鲁棒镇定时滞系统鲁棒控制器
- 文献传递
- 比例电流条件下整体四磁极电磁轴承耦合分析被引量：4
- 2007年
- 研究整体径向电磁轴承(AMB)耦合问题.首先描述了四磁极整体径向AMB的结构特点和等效磁路模型,然后定义了相对耦合干扰系数函数的概念,并利用磁路安培定律导出其计算公式.以具体的AMB系统为背景,考虑合理的比例电流假设后,给出相对耦合干扰系数函数的曲面以及特殊位置下的曲线.分析表明针对整体式AMB系统,不仅自身自由度上存在耦合误差,还会对另一自由度产生很大干扰,因此建议径向电磁轴承应该采用分体结构.本文方法也适用于分析多磁极整体式AMB电磁耦合问题.
- 董宏林王子华段广仁魏绍义
- 关键词：电磁轴承等效磁路电磁耦合
- 基于状态反馈的离散广义系统完整性设计
- 本文考虑了离散广义系统的完整性设计问题.针对执行器失效情形,绐出了具有完整性的状态反馈控制器存在的充分必要条件.此条件为一严格的线性矩阵不等式,便于计算.无论在执行器正常还是失效的情况下,所设计的状态反馈控制律使所得闭环...
- 梁冰王子华段广仁
- 关键词：离散广义系统状态反馈执行器失效
- 不确定离散线性系统鲁棒ESPR估计
- 本文在时域中考虑多胞不确定离散系统的鲁棒ESPR估计问题.提出了基于线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,指出鲁棒ESPR估计问题可解的充分条件是一组LMI有解,使鲁棒ESPR估计转化为一个凸优化问题,可应用Matlab工...
- 吴爱国王子华段广仁
- 关键词：不确定性鲁棒
- MIMO系统解耦规范型实现及其特征结构配置
- 2006年
- 为进一步完善MIMO系统输入-输出动态解耦控制问题,本文综合运用了状态反馈、输入变换及坐标变换方法,得到了一种简洁完备的解耦规范型,并给出了配置各子系统特征结构的反馈控制律及相应的各反馈矩阵的显示表达式,数值算例表明了本方法的简单有效性.
- 张刘王子华
- 关键词：解耦控制特征结构配置
- 二自由度飞行姿态模拟器建模及其鲁棒输出调节被引量：1
- 2006年
- 以自研的二自由度飞行姿态模拟器为对象,首先利用Euler-Lagrange法建立了非线性动力学模型,然后基于非线性系统鲁棒输出调节理论,综合运用特征结构配置方法,设计了在输入受限情况下系统的局部线性化积分型状态反馈鲁棒输出调节器,仿真结果表明了其有效性。
- 张刘段广仁王子华
- 关键词：非线性线性化动力学建模
