刘忠良
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 不确定时滞系统鲁棒镇定的优化方法
- 对一类含有时滞不确定的线性系统,考虑了鲁棒镇定问题.系统中的不确定性假设满足范数有界条件,通过用改进的Razumikhin-type定理,给出了鲁棒镇定控制器存在的充分条件.通过对Lyapunov矩阵方程的完全参数化求解...
- 刘忠良付艳明王子华
- 关键词：鲁棒镇定时滞系统鲁棒控制器
- 文献传递
- 不确定时滞系统鲁棒镇定的优化方法
- 对一类含有时滞不确定的线性系统,考虑了鲁棒镇定问题。系统中的不确定性假设满足范数有界条件,通过用改进的Razumikhin-type定理,给出了鲁棒镇定控制器存在的充分条件。通过对Lyapunov矩阵方程的完全参数化求解...
- 刘忠良付艳明王子华
- 关键词：鲁棒镇定时滞系统特征结构配置
- 文献传递
- 不确定时滞系统鲁棒镇定的优化方法
- 2005年
- 对一类含有时滞不确定的线性系统,考虑了鲁棒镇定问题。系统中的不确定性假设满足范数有界备件,通过用改进的Razmikhin-type定理,给出了鲁棒镇定控制器存在的充分条件。通过对Lyapunov矩阵方程的完全参数化求解,得到了鲁棒镇定控制器的参数化形式,鲁棒镇定问题转化为一类优化问题。基于这一条件与参数化特征结构配置结果,得到了状态反馈镇定控制器的设计算法。数值例子说明了该方法的有效性。
- 刘忠良付艳明王子华
- 关键词：鲁棒镇定时滞系统特征结构配置
