王惠
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：福州大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于以太网的桥梁健康监测系统的软件设计被引量：4
- 2009年
- 近年来,桥梁健康监测技术得到了飞速的发展,但是相应的监控软件的开发却很滞后。介绍了基于VC++软件平台开发出来的桥梁健康监测软件系统,该系统充分利用套接口Socket编程实现了采集数据的以太网传输,然后通过两个线程将采集到的数据绘制成实时曲线,同时将数据保存到Excel文件。利用该软件系统和基于DSP芯片设计的监测仪,能够实现桥梁健康的在线实时监测。
- 刘中华黄宴委王惠
- 关键词：以太网桥梁健康监测软件设计VC++
- 离散伺服定位系统的复合非线性控制被引量：4
- 2010年
- 针对带有扰动和执行器幅值受限的伺服系统,提出一种离散时间复合非线性控制方案,用于实现快速和准确的定点跟踪。此控制方案是在复合非线性反馈控制的框架中嵌入一个扰动估计与补偿机制。其中,复合非线性反馈控制律包含线性和非线性反馈两部分,分别实现快速响应和抑制超调,从而提高瞬态性能;采用一个降阶观测器对系统中的不可量测状态和未知常值扰动进行估计,并用于补偿,从而消除稳态误差。对该控制方案下的闭环系统稳定性进行理论分析。将提出的控制方案应用于一个双积分模型的伺服系统,进行仿真研究,并与一种采用积分控制来消除扰动的复合非线性反馈控制方案进行比较。结果表明所提出的控制方案在定点跟踪任务中具有更好的性能鲁棒性。
- 程国扬彭可茂王惠
- 关键词：伺服系统非线性状态观测器
- 基于扰动估计与参考输入滤波的XY平台跟踪控制
- 2009年
- 为实现电机伺服系统对位置轨迹的准确跟踪,提出一种基于扰动估计和参考输入滤波的控制方案。通过设计降阶观测器对未知扰动进行估计和补偿,消除扰动带来的稳态跟踪误差;采用非线性微分跟踪器从目标轨迹信号提取高品质的微分信号,并用于前馈控制,改善了跟踪性能,且控制信号平滑。此控制方案被用于伺服工作台(XY平台)的位置轨迹跟踪控制,结果表明,设计的控制方案可以使伺服系统对各种形式的目标位置轨迹实现快速、平稳和无静差的跟踪。所设计的控制方案,可推广应用到其他伺服系统。
- 王惠程国扬
- 关键词：伺服系统观测器跟踪控制
- 面向高性能伺服系统的复合反馈控制技术的研究
- 现代工业的进步和控制理论的发展促使人们不断追求更好的伺服系统定位控制方法。尤其是面向高性能伺服系统时，对控制方法的要求更高。为改善伺服系统的运动控制性能，本文致力于伺服系统新型控制算法的研究。 理想的伺服控制系统要...
- 王惠
- 关键词：伺服系统运动控制虚拟仪器
- 文献传递
- 一种流动条件下的原油管道清蜡实验装置
- 本实用新型提出一种流动条件下的原油管道清蜡实验装置，工作模式包括清管实验模式和蜡沉积模式，当实验装置工作于清管实验模式时，包括油罐、水浴系统、蜡沉积段管道、管流清管装置和可滑置于管流清管装置内的清管器；油罐与压缩气装置相...
- 李卫东王惠戴俊伟王一新魏生远
- 文献传递
