程国扬
- 作品数：48 被引量：91H指数：5
- 供职机构：福州大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金福建省农科院青年科技人才创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程一般工业技术更多>>
- 双惯性伺服传动系统的抗扰动复合非线性控制(英文)被引量：3
- 2014年
- 本文把复合非线性反馈(composite nonlinear feedback,CNF)控制技术推广到带有非定常扰动的输入饱和限幅的线性系统.其中,未知扰动被作为一个扩张状态量增广到被控对象的模型中,然后设计一个扩展状态观测器来对系统的状态量和扰动同时进行估计,通过在CNF控制的框架中引入一个扰动补偿机制,在降低由扰动引起的稳态误差的同时,保留了CNF原有的快速的瞬态性能.这种控制方案对定常或时变扰动、匹配或非匹配的扰动,都能统一处理.论文对该控制方案的闭环稳定性和定点跟踪性能进行了理论分析,并把它应用到一个双惯性伺服传动系统.数值仿真结果验证了该方案在定点跟踪控制中具有优越的瞬态性能和稳态精度,且对扰动/给定目标的幅值变化也有一定的性能鲁棒性.
- 程国扬黄宴委
- 关键词：运动控制抗扰动观测器瞬态性能
- 一种速度受限的大行程点位运动控制方法
- 本发明涉及一种速度受限的大行程点位运动控制方法，针对二阶伺服系统的模型，设计一个由时间最优控制律向线性控制律平稳过渡的时间准最优定点伺服控制律，设计一个能实现恒速调节的速度控制律；系统在点位运动的初始阶段采用所述时间准最...
- 程国扬李慧
- 文献传递
- 快速定位伺服系统的控制器设计被引量：16
- 2009年
- 提出一个用于实现快速和准确的伺服定位的控制方案。此控制方案是在近似时间最优控制(PTOC)的框架中嵌入了一种复合非线性反馈(CNF)控制律,并引入一个扩展状态观测器(ESO)。其中,CNF控制律包含线性和非线性反馈两部分,分别实现快速的响应和抑制超调,从而提高短距离定位时的瞬态性能;而PTOC控制律则用于在定位误差较大的时候进行最大的加速和减速;通过ESO对伺服系统中的未知速度和扰动进行估计及补偿,以消除稳态误差。针对双积分模型的伺服系统,设计了一个参数化控制器,并用于球杆系统的定位控制。实验结果表明控制系统可以实现对目标位置的快速和准确的定位,并具有较强的性能鲁棒性。
- 程国扬曾佳福
- 关键词：最优控制状态观测器伺服系统非线性
- 有限时间镇定控制的实验设计与验证
- 2023年
- 有限时间镇定是最近二十年控制领域的一个热门研究方向。采用有限时间镇定技术,可以设计控制系统或观测器使得系统误差或估计误差在有限的时间内收敛到零,这对有严格时间要求的系统至关重要。该文以工业伺服系统常用的永磁同步交流电动机作为被控对象,基于转子磁场定向模式,针对电动机的位置-速度环设计了有限时间观测器和有限时间控制律相结合的位置伺服控制器,并与常规的渐近控制器相比较,通过数字信号处理器TMS320F28335搭建了实验测试平台,实验结果验证了设计方案的有效性。将该综合实验用于本科生计算机控制系统实训和研究生的控制工程实践环节,可帮助学生领会先进控制技术的潜力,激发其创新精神。
- 程国扬
- 关键词：有限时间镇定伺服电动机非线性控制
- 连续制造业CIPS实现模式探讨
- 1995年
- 本文介绍了连续制造业CIPS的特点及其体系结构，并结合中原制药厂计算机集成生产系统（ZYPFCIPS）提出基于车间管理工作站（MWS）的连续制造业CIPS的实现模式，探讨了其合理性和可行性。
- 金文光程国扬吉吟东朱善君
- 关键词：CIMCIPS体系结构
- 硬盘磁头快速精确定位伺服控制系统的设计被引量：14
- 2006年
- 针对以音圈电机作为伺服机构的硬盘磁头定位伺服系统的性能要求,设计了一个参数化的控制器并进行仿真和实验研究。在控制设计中,采用一种复合非线性反馈(CNF)控制技术,以提高控制系统的瞬态性能,达到快速的响应和低超调;通过设计一个降阶观测器对伺服系统中的未知扰动进行估计及补偿,消除扰动可能带来的稳态跟踪误差。仿真和实验结果表明硬盘磁头可以实现对目标磁道快速准确的定位。参数化设计的伺服控制器具有通用性,可推广应用到其他伺服系统。
- 程国扬金文光
- 关键词：硬盘伺服系统跟踪控制非线性控制
- 一种电机位置伺服控制器的离散时域参数化设计方法
- 本发明涉及本发明涉及一种位置伺服控制器的离散时域参数化设计方法，包含三部分：第一部分是由状态反馈、目标前馈和扰动前馈构成的线性伺服控制律，保证闭环稳定性并使系统能快速响应和补偿扰动；第二部分是一个平滑的非线性控制律，通过...
- 程国扬余文涛
- 文献传递
- 永磁直线电机定位伺服系统的鲁棒复合控制被引量：2
- 2013年
- 提出一种无静差定点伺服跟踪控制器的设计。控制律中包含线性状态反馈、对给定输入和扰动的前馈补偿,其中采用时间延迟控制的方法对未知扰动进行估计并用于补偿,采用一个现值观测器对系统的不可量测状态进行估计。把这种控制方法用于一个永磁直线电机位置伺服系统的控制,并在Matlab/Simulink中进行了仿真研究,结果表明所设计的控制系统可以对给定目标位置进行快速和准确的跟踪,且对扰动和系统参数差异具有较好的性能鲁棒性。
- 陆涛程国扬
- 关键词：直线电机状态观测器鲁棒性
- 离散伺服定位系统的复合非线性控制被引量：4
- 2010年
- 针对带有扰动和执行器幅值受限的伺服系统,提出一种离散时间复合非线性控制方案,用于实现快速和准确的定点跟踪。此控制方案是在复合非线性反馈控制的框架中嵌入一个扰动估计与补偿机制。其中,复合非线性反馈控制律包含线性和非线性反馈两部分,分别实现快速响应和抑制超调,从而提高瞬态性能;采用一个降阶观测器对系统中的不可量测状态和未知常值扰动进行估计,并用于补偿,从而消除稳态误差。对该控制方案下的闭环系统稳定性进行理论分析。将提出的控制方案应用于一个双积分模型的伺服系统,进行仿真研究,并与一种采用积分控制来消除扰动的复合非线性反馈控制方案进行比较。结果表明所提出的控制方案在定点跟踪任务中具有更好的性能鲁棒性。
- 程国扬彭可茂王惠
- 关键词：伺服系统非线性状态观测器
- 一种基于拉格朗日插值多项式的瞬时转速估计方法
- 本发明涉及一种基于拉格朗日插值多项式的瞬时转速估计方法，利用2阶拉格朗日插值多项式对电机位置轨迹进行函数拟合，然后把得到的位置函数对时间t求导得到其相应的速度函数，对指定的任一时刻，在速度函数中代入位置增量和时间间隔，即...
- 程国扬洪建水彭萌
- 文献传递
