曾佳福
- 作品数：2 被引量：16H指数：1
- 供职机构：福州大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：福建省农科院青年科技人才创新基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 快速定位伺服系统的控制器设计被引量：16
- 2009年
- 提出一个用于实现快速和准确的伺服定位的控制方案。此控制方案是在近似时间最优控制(PTOC)的框架中嵌入了一种复合非线性反馈(CNF)控制律,并引入一个扩展状态观测器(ESO)。其中,CNF控制律包含线性和非线性反馈两部分,分别实现快速的响应和抑制超调,从而提高短距离定位时的瞬态性能;而PTOC控制律则用于在定位误差较大的时候进行最大的加速和减速;通过ESO对伺服系统中的未知速度和扰动进行估计及补偿,以消除稳态误差。针对双积分模型的伺服系统,设计了一个参数化控制器,并用于球杆系统的定位控制。实验结果表明控制系统可以实现对目标位置的快速和准确的定位,并具有较强的性能鲁棒性。
- 程国扬曾佳福
- 关键词：最优控制状态观测器伺服系统非线性
- 利用非线性控制技术改善伺服系统的性能
- 2009年
- 针对典型电机伺服系统的性能要求,提出一种基于复合非线性反馈(CNF)控制和扩展状态观测器(ESO)的控制方案。在控制方案中,CNF包含线性和非线性控制两部分,分别实现快速的响应和抑制超调,从而提高控制系统的瞬态性能;通过ESO对伺服系统中的未知状态和扰动进行估计及补偿,消除扰动可能带来的稳态跟踪误差。此控制方案被用于球杆系统的定位控制,实验结果表明控制系统可以实现对目标位置的快速和准确的定位,并具有较强的性能鲁棒性。所设计的伺服控制方案可推广应用到其他伺服系统。
- 曾佳福程国扬
- 关键词：伺服系统瞬态性能非线性控制
