禹鑫燚
- 作品数：264 被引量：240H指数：9
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 一种摆动式擦窗机器人玻璃边缘处向下移动处理方法
- 一种摆动式擦窗机器人玻璃边缘处向下移动处理方法，包括：当擦窗机器人处于玻璃边缘处时，通过判定擦窗机器人运行方向切换次数决定擦窗机器人进行向下移动时，执行交叉移动计数方法的次数；在执行该方法过程中，第一足M1和第一足M2遵...
- 禹鑫燚李壮欧林林洪学劲峰
- 文献传递
- 基于启发式动态规划的自动化停车场调度方法被引量：4
- 2019年
- 为了降低自动化停车场中产生的能耗、车辆等待时间等代价,本文提出基于启发式动态规划的自动化停车场调度方法。该方法分别对车辆的质量和停放时间构造归一化函数,用于评价车辆与库位的匹配度,以实现对停车场中库位的整体规划。针对停车场中停放车辆不饱和的问题,提出基于贪心算法的动态调整策略。该策略通过库位划分与状态反馈,动态调整评价函数的计算结果,从而进一步优化了对库位的整体规划。实验将贪心算法与以质量、停放时间以及两者组合作为决策函数的算法相比较。结果表明,本文提出的启发式动态规划算法能够实时决策,适应进车速率波动较大的情况,同时降低整个停放过程产生的代价。
- 禹鑫燚卢靓朱熠琛欧林林
- 关键词：车辆路径动态规划自动化
- 介入式工业设备边缘计算系统
- 介入式工业设备边缘计算系统，包括处理设备数据上行监控的设备数据采集模块、异构的数据存储模块、智能分析与预测性维护模块和数据可视化模块，对外部用户请求进行隔离化分析的独立的权限管理模块和网络安全管理模块，达成多种需求接入的...
- 禹鑫燚王煦焱欧林林施甜峰唐权瑞应慧武程兆赢
- 文献传递
- 草地或玻璃环境下的多移动机器人的二自由度分数阶协同控制方法
- 具有分数阶模型的多移动机器人的二自由度协同控制方法，步骤如下：1)根据移动机器人在草地上或者玻璃上滑行时的特性，获取单个移动机器人的分数阶模型2)根据模型参数确定能够保证单个机器人稳定的个体控制器的稳定集合；3)通过粒子...
- 禹鑫燚杨帆欧林林张铭扬
- 神经外科脑手术典型病例训练系统
- 本发明为神经外科脑手术典型病历训练系统，可用于医师的日常手术训练，属于融合信息技术、自动化技术、机械制造技术等学科的多学科交叉研究领域。本系统包含手术训练软件，该软件包括脑神经外科典型病例数据库，包含500多个手术训练材...
- 洪凌白雪琛冯远静禹鑫燚叶峰陈蒙奇刘衍志郭冰冰王哲进
- 文献传递
- 面向局部空间多通路无线数据通信系统的设计被引量：1
- 2018年
- 通过对无线数据通信及信号处理的研究,设计并实现了一种面向局部空间的多通路无线数据通信系统;系统利用MTTM协议和ShockBurstTM射频模式并结合ARM处理器对各通道的信息源进行信道解码、信息获取、信息校验、信息匹配和传输等处理;实现在一定空间范围内对多个外部监测设备的无线连接;通过不同的通道获取来自不同设备不同通信协议的数据,确保信息能够实时、稳定、有效地传输;通过实验测试,该系统可以实时、稳定地获取外部蓝牙的多种监测数据以及外部NRF射频器件的监测数据;也可以从电脑端实时、稳定地获取数据,进而控制已连接的外部设备;该系统具有可扩展性,可以通过更换或增加不同的通信协议模块对通信方式进行扩展使其支持更多的无线通信协议。
- 禹鑫燚张强陆文祥冯远静欧林林
- 关键词：蓝牙多通路无线连接
- 一种实时的基于深度学习的多人人体三维姿态估计和跟踪方法
- 一种实时的基于深度学习的多人人体三维姿态估计和跟踪方法，首先，本发明将RGB图像信息经过特征提取网络得到特征举证(feature map)。然后利用CPM网络回归人体2D关节点位置及每个关节对应的置信分数(Heat Ma...
- 欧林林许成军张旭环张鑫禹鑫燚
- 文献传递
- 一种基于动态窗口与虚拟目标点的避障方法
- 基于动态窗口与虚拟目标点的避障方法，利用虚拟目标点以引导机器人前进，结合动态窗口下达机器人的运动指令，使机器人避开障碍物到达目标点。首先，机器人根据其传感器上反馈的有关障碍物的角度与距离信息预测障碍物的运动轨迹；然后根据...
- 禹鑫燚朱熠琛欧林林卢靓张铭杨
- 文献传递
- 人机共存环境下基于视觉的多运动人体目标跟踪方法
- 人机共存环境下基于视觉的多运动人体目标跟踪方法，首先利用Mask R‑CNN模型对每帧图像进行目标检测与识别；在网络模型构建的过程中，对共享卷积层做剪枝操作，通过构造一个损失评估函数来衡量修剪前后的模型变化，过程中依次修...
- 欧林林金燕芳禹鑫燚来磊张铭杨
- 文献传递
- 一种多模式混合驱动下肢外骨骼机器人结构体
- 一种多模式混合驱动下肢外骨骼机器人，可实现“主动”，“被动”和“主被动结合”三种驱动模式切换的多模式混合驱动下肢外骨骼机器人，包括支撑穿戴组件、被动驱动组件、电机驱动组件、主被动切换组件；本发明外骨骼机器人通过一对啮合的...
- 周利波沈博唯马雨烨陈芳欧林林禹鑫燚魏岩
