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郭永奎

作品数：22 被引量：12H指数：2
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 12篇机器人
  • 10篇时序逻辑
  • 8篇线性时序逻辑
  • 7篇路径规划
  • 6篇移动机器人
  • 6篇搜索
  • 6篇控制器
  • 4篇多移动机器人
  • 4篇时滞
  • 4篇时滞参数
  • 4篇最优路径规划
  • 4篇协同控制
  • 4篇控制器设计
  • 4篇雷达
  • 4篇激光
  • 4篇激光雷达
  • 4篇LTL
  • 3篇动态避障
  • 3篇动态环境
  • 3篇快递

机构

  • 22篇浙江工业大学

作者

  • 22篇郭永奎
  • 21篇欧林林
  • 21篇禹鑫燚
  • 6篇汪涛
  • 4篇朱峰
  • 4篇陈志南
  • 4篇程诚
  • 4篇徐晴
  • 2篇陈浩
  • 2篇张强
  • 2篇张爱美
  • 1篇俞立
  • 1篇杨帆
  • 1篇肖云涛
  • 1篇陈浩

传媒

  • 2篇高技术通讯

年份

  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 9篇2017
  • 3篇2016
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于线性时序逻辑理论的仓储机器人路径规划方法
基于线性时序逻辑理论的仓储机器人路径规划方法，包括：将仓储环境建模为根据派单节点可扩展的加权切换系统；利用线性时序逻辑语言(LTL)描述仓储系统复杂的派单任务；然后，通过LTL2BA工具包将任务公式转换为Büchi自动机...
禹鑫燚陈浩郭永奎程诚陈志南欧林林
多移动机器人的分布式单时滞控制器设计方法
多移动机器人的分布式单时滞控制器设计方法，步骤如下：1)根据拉格朗日方法获取单个移动机器人均为单积分的模型；2)根据模型参数建立多移动机器人系统的单时滞控制器；3)基于Lambert W函数方法，极点配置选取合适的时滞参...
欧林林徐晴禹鑫燚卢靓朱熠琛郭永奎
适用于动态环境的LTL-A*-A*最优路径规划方法
本发明公开了一种可应用于动态环境的LTL‑A*‑A*最优路径规划方法，该发明将线性时序逻辑(LTL)能够满足实际应用中复杂的任务需求的优点和A*算法搜索效率高的优点相结合，其主要包括LTL‑A*全局路径寻优和基于A*算法...
禹鑫燚郭永奎汪涛卢靓欧林林
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基于线性时序逻辑理论的仓储机器人路径规划方法
基于线性时序逻辑理论的仓储机器人路径规划方法，包括：将仓储环境建模为根据派单节点可扩展的加权切换系统；利用线性时序逻辑语言(LTL)描述仓储系统复杂的派单任务；然后，通过LTL2BA工具包将任务公式转换为Büchi自动机...
禹鑫燚陈浩郭永奎程诚陈志南欧林林
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多移动机器人的分布式单时滞控制器设计方法
多移动机器人的分布式单时滞控制器设计方法，步骤如下：1)根据拉格朗日方法获取单个移动机器人均为单积分的模型；2)根据模型参数建立多移动机器人系统的单时滞控制器；3)基于Lambert W函数方法，极点配置选取合适的时滞参...
欧林林徐晴禹鑫燚卢靓朱熠琛郭永奎
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基于线性时序逻辑的移动机器人最优巡回路径设定方法
一种应用于工厂巡回安全监测的基于线性时序逻辑理论的机器人最优巡逻路径设定方法，步骤如下：1)将机器人在工厂环境中的运动建模成转换系统模型。2)采用时序逻辑表达式表达待巡回监测与数据采集的区域。3)将任务需求表达式转化为区...
禹鑫燚欧林林肖云涛程诚郭永奎
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基于Lambert W函数的多移动机器人的单时滞控制器设计方法
基于Lambert W函数的多移动机器人时滞控制器设计方法，步骤如下：1)根据拉格朗日方法获取单个移动机器人均为一阶积分的模型；2)根据模型参数建立多移动机器人系统的单时滞控制器；3)基于Lambert W函数方法，选取...
欧林林徐晴禹鑫燚卢靓朱熠琛郭永奎
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满足时序任务约束的机器人运动规划方法研究与应用
路径规划技术作为机器人研究中的关键技术之一,研究路径规划技术能够促进机器人在生活中的实际应用。传统的路径规划研究大多是针对两点间的任务规划,无法满足时序任务需求,目前基于线性时序逻辑(Linear Temporal Lo...
郭永奎
关键词：移动机器人线性时序逻辑动态环境动态避障
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面向医疗环境的自动配送机器人系统
一种面向医疗环境的自动配送机器人系统，包括用户操作模块，键盘控制模块，传感模块，主控模块以及运动模块。用户通过在用户操作模块中的操作界面选择需要完成的配送任务，主控模块会根据用户的任务需求生成机器人的运行路径并发送给运动...
禹鑫燚朱熠琛欧林林卢靓朱峰郭永奎
适用于仓库环境的改进A*机器人最优路径规划方法
适用于仓库环境的改进A*机器人最优路径规划方法，首先设计有效的可灵活扩展的仓库模型，包括货架分布以及道路运行规则的设计；根据仓库模型中道路运行规则，将路径规划问题简化为各个节点之间的路径规划问题；接着，采用改进的A*算法...
禹鑫燚卢靓郭永奎朱熠琛欧林林
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