您的位置： 专家智库 > >

徐晴

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇控制器
  • 5篇控制器设计
  • 4篇多移动机器人
  • 4篇移动机器人
  • 4篇时滞
  • 4篇时滞参数
  • 4篇协同控制
  • 4篇机器人
  • 2篇极点配置
  • 1篇等价
  • 1篇多输出
  • 1篇多输入多输出
  • 1篇多输入多输出...
  • 1篇自主体
  • 1篇多自主体系统
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式协同

机构

  • 5篇浙江工业大学

作者

  • 5篇徐晴
  • 4篇欧林林
  • 4篇禹鑫燚
  • 4篇郭永奎

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
多移动机器人的分布式单时滞控制器设计方法
多移动机器人的分布式单时滞控制器设计方法，步骤如下：1)根据拉格朗日方法获取单个移动机器人均为单积分的模型；2)根据模型参数建立多移动机器人系统的单时滞控制器；3)基于Lambert W函数方法，极点配置选取合适的时滞参...
欧林林徐晴禹鑫燚卢靓朱熠琛郭永奎
文献传递
多移动机器人的分布式单时滞控制器设计方法
多移动机器人的分布式单时滞控制器设计方法，步骤如下：1)根据拉格朗日方法获取单个移动机器人均为单积分的模型；2)根据模型参数建立多移动机器人系统的单时滞控制器；3)基于Lambert W函数方法，极点配置选取合适的时滞参...
欧林林徐晴禹鑫燚卢靓朱熠琛郭永奎
基于Lambert W函数的多移动机器人的单时滞控制器设计方法
基于Lambert W函数的多移动机器人时滞控制器设计方法，步骤如下：1)根据拉格朗日方法获取单个移动机器人均为一阶积分的模型；2)根据模型参数建立多移动机器人系统的单时滞控制器；3)基于Lambert W函数方法，选取...
欧林林徐晴禹鑫燚卢靓朱熠琛郭永奎
文献传递
具有多输入多输出个体的多自主体系统分布式协同控制器设计
近年来,针对具有单输入单输出个体的多自主体系统的研究已取得一些重要成果,但是针对具有多输入多输出个体的多自主体系统研究还比较少。因此,基于频域分析方法,本文针对具有多输入多输出个体的多自主体系统,分别提出了分布式低阶控制...
徐晴
关键词：多自主体系统多输入多输出系统
基于Lambert W函数的多移动机器人的单时滞控制器设计方法
基于Lambert W函数的多移动机器人时滞控制器设计方法，步骤如下：1)根据拉格朗日方法获取单个移动机器人均为一阶积分的模型；2)根据模型参数建立多移动机器人系统的单时滞控制器；3)基于Lambert W函数方法，选取...
欧林林徐晴禹鑫燚卢靓朱熠琛郭永奎
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0