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罗小桃

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：上海宇航系统工程研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇正解
  • 1篇逆解
  • 1篇轮车

机构

  • 1篇上海交通大学
  • 1篇上海宇航系统...

作者

  • 1篇周开波
  • 1篇程志
  • 1篇罗小桃
  • 1篇郭晓峰
  • 1篇王旭永

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
摇臂式六轮探测车空间姿态建模与求解被引量：5
2013年
摇臂式六轮探测车在通过复杂地形或障碍时,车体空间姿态不断发生变化.为了建立探测车的空间姿态模型,对摇臂式六轮探测车结构进行抽象概括,定义了探测车的5个空间姿态参数(包含探测车差动轴与水平地面倾角,主副摇臂转角等),同时以探测车6个轮心高度作为模型的地形参数,完成了探测车空间姿态数学模型的建立.基于此数学模型,给出了空间姿态模型正解与逆解的相应求解方法,为分析探测车性能奠定了基础.
周开波王旭永罗小桃姬鸣郭晓峰程志
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