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肖学明

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇着陆
  • 2篇行星
  • 2篇障碍点
  • 2篇障碍物
  • 2篇特征提取
  • 2篇特征提取方法
  • 2篇着陆器
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇阈值
  • 2篇阈值处理
  • 2篇金字
  • 2篇金字塔
  • 2篇控制点
  • 2篇混合高斯
  • 2篇混合高斯模型
  • 2篇高程数据
  • 2篇高斯
  • 2篇高斯模型
  • 2篇薄板样条

机构

  • 6篇哈尔滨工业大...

作者

  • 6篇肖学明
  • 4篇徐田来
  • 4篇崔祜涛
  • 4篇田阳

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
火星表面障碍检测方法研究
障碍检测与规避是火星着陆任务中的关键技术。能否精确获取着陆区障碍物信息并进行有效地规避直接关系到安全着陆区的选择并影响后续科考任务的进行。因此有必要展开火星表面障碍检测方法的研究,本文依托国家973项目“行星表面精确着陆...
肖学明
关键词：火星着陆图像分割对比度增强
文献传递
一种基于薄板样条插值的障碍物特征提取方法
一种基于薄板样条插值的障碍物特征提取方法，本发明涉及障碍物特征提取方法。本发明是要解决现有的基于平面拟合的障碍检测算法在高海拔时不能有效地提取障碍物的问题，而提出的一种基于薄板样条插值的障碍物特征提取方法。该方法是通过首...
徐田来崔祜涛肖学明田阳
行星着陆器自适应障碍检测方法
本发明提供一种行星着陆器自适应障碍检测方法，涉及图像处理领域。为了解决现有技术中当障碍地形数量大于所有地形数量的50％时无法进行平面拟合的问题，本发明通过获取高程数据，根据其中的坐标点计算初始平面，计算其他点到平面的残差...
田阳崔祜涛肖学明徐田来
国人冠状动脉各向异性超弹性模型建立及耦合分析
冠状动脉负责供给心脏血液,对维持人体正常的生理活动起着重要作用。从上个世纪六十年代生物力学诞生以来,很多学者都在致力于通过大量的,或健康,或病态的案例来揭示患病的力学机理,试图建立起冠状动脉的力学模型。近年来,生物力学关...
肖学明
关键词：冠状动脉力学特性
文献传递
行星着陆器自适应障碍检测方法
本发明提供一种行星着陆器自适应障碍检测方法，涉及图像处理领域。为了解决现有技术中当障碍地形数量大于所有地形数量的50％时无法进行平面拟合的问题，本发明通过获取高程数据，根据其中的坐标点计算初始平面，计算其他点到平面的残差...
田阳崔祜涛肖学明徐田来
文献传递
一种基于薄板样条插值的障碍物特征提取方法
一种基于薄板样条插值的障碍物特征提取方法，本发明涉及障碍物特征提取方法。本发明是要解决现有的基于平面拟合的障碍检测算法在高海拔时不能有效地提取障碍物的问题，而提出的一种基于薄板样条插值的障碍物特征提取方法。该方法是通过首...
徐田来崔祜涛肖学明田阳
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