胡明
- 作品数：483 被引量：628H指数：15
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺一般工业技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 欠驱动履带式车轮机构
- 本实用新型公开了一种欠驱动履带式车轮机构。目前的履带式车轮机构对于复杂多变地形、坡度变化大的非结构化地形的适应能力有待加强。本实用新型包括驱动组件、主动轮组件、从动轮组件、摆臂组件和履带；驱动组件驱动主动轮组件；主动轮组...
- 胡明王黎喆陈文华张阳李文娟田芳菲
- 文献传递
- 基于“七环”过程管理实验教学的改革探索——以佳木斯大学材料成型及控制专业为例
- 2021年
- 实验教学可以极大地调动学生的动手实践兴趣,培养学生的独立创新思维。为此,佳木斯大学材料成型及控制工程专业进行充分调研,深化学生的实践教学方式改革,对实验教学内容进行改革创新,提出了“七环”过程管理实验教学改革,有效地培养了学生的创新思维和创新能力。
- 焦玉凤刘冬梅夏春艳胡明刘士斌潘苗苗
- 关键词：过程管理创新思维实验教学
- 空间索杆铰接式伸展臂运动功能可靠性分析
- 根据空间索杆铰接式伸展臂的设计方案和工作原理,将其展开过程划分为三个阶段:启动阶段、展开阶段和锁紧阶段,并对展开阶段和锁紧阶段的伸展臂系统运动功能可靠性进行分析,即对伸展臂桁架单元和根部锁紧机构的运动功能可靠性进行分析。...
- 胡明黄丹敏陈文华邓宗全邓国兵
- 关键词：空间索杆铰接式伸展臂一次二阶矩
- 文献传递
- 一种水波主动适应水上作业机器人及其水波适应方法
- 本发明公开了一种水波主动适应水上作业机器人及其水波适应方法，通过机身本体、机械臂、浮力组件和控制器的结合，实现浮力组件整体的水波主动适应；通过浮力组件中浮筒、球铰、力传感器、舵机、摇杆和绳索与控制器结合，实现浮筒单独的水...
- 胡明赵易达杨景吴建国赵德明高兴文王丙旭
- 行星轮式月球车车轮与地面间的动载荷分析被引量：2
- 2006年
- 为提高行星轮式月球车的行驶平顺性和操纵稳定性,尽量减小车轮与地面之间的相对动载荷,建立了七自由度月球车的振动系统模型,并给出了月球车振动系统的振动微分方程和频率响应函数的计算方法,在确定月球车的路面输入谱密度的基础上推导了车轮与地面之间相对动载荷均方根值的计算公式,用M at-lab软件进行编程和计算,确定了悬挂系统的扭杆弹簧刚度和减振器阻尼的合理数值范围.
- 高海波孟庆鑫邓宗全方海涛陶建国胡明
- 关键词：月球车动载荷阻尼刚度
- 固相再生AZ31B镁合金的组织与力学性能（英文）被引量：1
- 2018年
- 在不同的挤压温度和挤压比下,将AZ31B镁合金机加屑冷压后热挤压固结而再生镁合金。与铸锭挤压合金对比,从动态再结晶组织与屑间结合情况两个主要方面分析了加工工艺对再生合金力学性能的影响。随着挤压温度升高,再生合金的极限抗拉强度和延伸率先增加而后降低。随挤压温度升高,晶粒长大与屑间结合增强的相反作用共同导致了再生合金力学性能的变化。当挤压比从4:1增加到44:1,晶粒细化且屑间结合增强,使再生合金的抗拉强度增加。而当挤压比大于25:1时,由于显著的形变强化作用导致延伸率下降。
- 武淑艳吉泽升胡明黄志求田春英吴明忠
- 关键词：AZ31B镁合金挤压温度挤压比力学性能
- 一种履-臂混合式可重构机器人
- 本发明公开了一种履-臂混合式可重构机器人。可重构机器人占用空间小，作业时可选择有利的工作构态，在星球探测、军事空投等领域具有独特优势。本发明包括履带行星轮式组件、车体组件、机械臂组件和机械手组件；车体组件驱动履带行星轮式...
- 王黎喆胡明田芳菲钱萍秦玉冬
- 不完全齿轮机构驱动的叶片差速泵
- 本发明公开了一种不完全齿轮机构驱动的叶片差速泵，包括不完全齿轮机构驱动系统和泵体；其中，不完全齿轮机构驱动系统由四对不完全齿轮机构、一个驱动轴和两个输出轴组成，驱动轴与三相异步电机固联，两个输出轴分别与两个叶轮轴固联，每...
- 胡明袁伟东陈文华孙宝龙金永平冯军章斌钱萍
- 文献传递
- 摇臂转向架式月球车移动系统的拓扑设计及仿真分析
- 2008年
- 根据月球环境的特点和对月球车移动性能的分析,对六轮、八轮摇臂—转向架式月球车进行拓扑结构设计,分别选出适应月球地形环境的六轮车型和八轮车型。并进行性能比较和仿真分析,对其存在的不足提出了改进措施。
- 胡明郭斌邓宗全
- 关键词：月球车
- 一种绳拉式柔性下肢外骨骼助力机器人及其运动控制方法
- 本发明公开了一种绳拉式柔性下肢外骨骼助力机器人及其运动控制方法。现有柔性下肢外骨骼机器人驱动精度不足，主动助力性差。本发明包括腰部穿戴绑缚件、腰部控制箱、右侧大腿部倾角传感器、左侧大腿部倾角传感器、右侧小腿部倾角传感器、...
- 胡明吴建国王丙旭杨景高兴文赵德明吴梅李文娟
- 文献传递
