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胡飞

作品数：3 被引量：6H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇微型机器人
  • 3篇机器人
  • 1篇医用机器人
  • 1篇医用微型机器...
  • 1篇手术
  • 1篇驱动器
  • 1篇外科
  • 1篇外科手术
  • 1篇微创
  • 1篇微创外科
  • 1篇微创外科手术
  • 1篇微驱动
  • 1篇微驱动器
  • 1篇无损伤
  • 1篇无损伤驱动
  • 1篇内窥镜
  • 1篇窥镜
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生学
  • 1篇肠道机器人

机构

  • 3篇浙江大学
  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 3篇胡飞
  • 1篇贺惠农
  • 1篇陈柏
  • 1篇穆晓枫
  • 1篇顾大强
  • 1篇周银生

传媒

  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇机床与液压

年份

  • 2篇2006
  • 1篇2004
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
微型泳动机器人研究被引量：1
2006年
介绍了国内外微型泳动机器人的研究进展,对微型泳动机器人的工作机理和存在的问题进行了分析,论述了医用领域微型泳动机器人的研究难点和关键技术,并对微型泳动机器人的发展趋势及应用前景进行了探讨。
胡飞顾大强陈柏
关键词：微型机器人医用机器人微驱动器
微型泳动机器人运动特性研究
微型泳动机器人的研究是当前国际上研究的热点问题之一，有很好的发展前景。微型泳动机器人理论及应用基础研究涉及微制造、材料学、仿生学、流体力学以及控制工程等多学科的知识和技术。 本论文基于鱼类的游动规律，研究了一...
胡飞
关键词：微型机器人仿生学
文献传递
无损伤医用肠道机器人驱动机理被引量：5
2004年
提出了一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构.利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度.肠道实验研究结果表明,该肠道机器人能以较快速度在肠道内悬浮运行.
穆晓枫周银生胡飞贺惠农
关键词：医用微型机器人微创外科手术无损伤驱动内窥镜
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共1页<1>
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