范嘉桢
- 作品数：6 被引量：40H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市引进技术的吸收与创新计划项目高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺经济管理更多>>
- 基于FANUC 0i系统外部坐标原点偏移功能的数控机床误差补偿研究被引量：19
- 2009年
- 针对以往对数控机床误差补偿时出现的操作繁琐、补偿精度低、较难补偿机床热误差等局限性,提出了一种基于FANUC0i数控系统的外部坐标原点偏移功能的补偿方法。该方法利用自行研制的外部补偿器与机床数控系统进行交互,可使机床的几何误差以及随温度变化的热误差得到较好的实时补偿。实验证明,此补偿过程方便、经济,补偿效果好。
- 姜辉孙翰英范嘉桢杨建国
- 关键词：误差补偿数控机床
- 数控机床热误差的改进型灰色DGM(2,1)模型建模被引量：8
- 2009年
- 针对机床热误差补偿的建模问题,提出了基于灰色DGM(2,1)模型对数控机床热误差进行分析、预测的方法.该模型在通过对原始数据序列进行累加、累减处理以减小其随机性,建立微分方程的方式建立动态模型以揭示数据序列的长期发展趋势的基础上,利用函数变换法改善数据序列的光滑性.通过对1台数控机床的实际切削加工实验数据进行建模分析,对该方法进行了验证.结果表明该方法克服了传统灰色GM(1,1)模型的不足,获得了更高的建模和预测精度,且具有计算简单,便于在线补偿应用等优点.
- 闫嘉钰范嘉桢杨建国
- 关键词：数控机床热误差灰色系统
- 轮胎零售系统容灾架构的研究与应用
- 随着中国轮胎制造业各项业务呈现蓬勃发展的良好势头，新一代的零售业务系统与前一代相比有了本质的变化。针对老一代的灾难恢复系统宕机切换时间长、系统自动化程度较低、灾备数据中心设备使用率低而导致的系统资源浪费等问题，论文通过对...
- 范嘉桢
- 关键词：轮胎制造业
- 文献传递
- 基于GA-RBF网络的ABB机器人逆运动学求解
- 2010年
- 阐述了利用遗传算法对RBF网络进行优化的过程。并结合ABB机器人的正运动学分析,将正运动学求解的结果作为GA-RBF优化网络的训练样本,求解了机器人逆运动学问题。仿真和试验结果均表明该方法能得到很高精度的运动学逆解。
- 夏天孙翰英范嘉桢杨建国
- 关键词：ABB机器人运动学逆解
- 制造业ERP系统解决方案的研究与应用
- 2013年
- 结合企业实施ERP(企业资源计划)的具体实践,阐述了如何利用ERP系统进行制造型企业的管理创新。针对制造行业实施ERP系统方案过程中存在的问题,通过对JDE、CTI、以及中间键接口技术、第三方物流中的应用问题的分析,提出了制造行业ERP系成解决方案,并以某家大型制造企业的某项目中的数据为例,详细论述了ERP系统解决方案的设计、实现过程。
- 范嘉桢
- 关键词：企业资源计划第三方物流
- 虚拟封闭运动链法提高机器人运动学标定精度被引量：13
- 2009年
- 介绍了一种基于激光器构造虚拟封闭运动链的标定方法,该方法通过末端操作器上安装的激光器向观测平板发射激光束,并保持激光投影点处于观测平板上一个固定位置,构造出一个虚拟封闭运动链。在此基础上对IRB140机器人的几何参数进行了标定,经试验验证表明,本标定方法有效地实现了机器人绝对精度的大幅度提高。
- 夏天孙翰英范嘉桢杨建国
- 关键词：机器人激光器
