范根新
- 作品数:2 被引量:14H指数:1
- 供职机构:长春理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于DSP的二轴转台伺服控制系统设计被引量:14
- 2013年
- 针对目前网络通信中网线的布置繁冗、维护困难等问题,将二轴转台伺服控制技术应用于网络通信中,进行了二轴转台伺服控制系统硬件及软件的设计。采用"位置+速度"双闭环控制方式,以"TMS320F2812+CPLD"为控制核心进行了系统伺服控制卡的设计,通过选用高集成电机驱动芯片SA57进行了功率驱动卡的设计;通过采用超前-滞后控制算法,利用C和C++语言进行了控制系统的软件程序设计;建立了转台俯仰轴伺服控制系统的数学模型,采用先进的超前-滞后控制器进行了系统的速度环和位置环的校正,在Matlab的Simulink模块中,对系统的速度环及位置环的数学模型进行了数字仿真与分析。研究结果表明,所设计的二轴转台伺服控制系统的响应时间为25 ms,位置跟踪精度在±1″范围内,其跟踪性能完全满足了技术要求。
- 郑艳文王彤宇林琳黄郁馨范根新
- 关键词:复杂可编程逻辑器件DSP
- 精密伺服转台的虚拟装配系统设计
- 精密伺服转台是光机电一体化的复杂产品,广泛的应用于各种复杂精密仪器上,结构不仅复杂而且多变,传统的转台装配工艺规划难以满足要求,大量物理样机的试装严重影响着转台开发的成本和周期。本文开发了一个用于精密伺服转台装配工艺规划...
- 范根新
- 关键词:虚拟装配系统转台装配工艺人机交互
- 文献传递