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蒋宏

作品数：6 被引量：2H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：交通运输工程建筑科学航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇建筑科学
  • 5篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇隧道
  • 4篇导航能力
  • 4篇旋翼
  • 4篇四旋翼
  • 4篇自主导航
  • 4篇自主飞行
  • 4篇飞行
  • 2篇雷达
  • 2篇基于视觉
  • 2篇激光
  • 2篇激光雷达
  • 1篇电子枪
  • 1篇巡检
  • 1篇数值模拟
  • 1篇注波互作用
  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制
  • 1篇回旋管
  • 1篇PNP问题
  • 1篇W波段

机构

  • 6篇电子科技大学

作者

  • 6篇蒋宏
  • 4篇李瑞
  • 4篇史莹晶
  • 2篇宋永端

年份

  • 2篇2020
  • 3篇2018
  • 1篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种基于激光雷达的自主飞行四旋翼穿行隧道方法
本发明公开了一种基于激光雷达的自主飞行四旋翼穿行隧道方法，利用自主飞行四旋翼自主寻找入口并进入隧道，在隧道内部，再通过激光雷达对自主飞行四旋翼实现自主导航飞行，在飞行的同时结合自带的摄像头对隧道内部电缆及周边情况进行实时...
李瑞史莹晶宋永端张华林蒋宏赖云晖
一种基于视觉巡视的自主飞行四旋翼穿行隧道方法
本发明公开了一种基于视觉巡视的自主飞行四旋翼穿行隧道方法，利用自主飞行四旋翼自主寻找入口并进入隧道，在隧道内部，再通过底部摄像头对自主飞行四旋翼实现自主导航飞行，在飞行的同时利用摄像头对隧道内部电缆及周边情况进行实时检测...
史莹晶李瑞刘奇胜蒋宏张华林
W波段磁控注入电子枪模拟研究
回旋管是根据电子回旋脉塞互作用原理而制成的真空电子学器件。它采用的空心电子束一般由磁控注入电子枪来提供，每个电子都沿着螺旋轨道做运动，并且电子的半径，通常称作拉莫半径远远小于空心束的平均半径，因此可以降低空间电荷效应。只...
蒋宏
关键词：回旋管注波互作用电子枪数值模拟
一种基于激光雷达的自主飞行四旋翼穿行隧道方法
本发明公开了一种基于激光雷达的自主飞行四旋翼穿行隧道方法，利用自主飞行四旋翼自主寻找入口并进入隧道，在隧道内部，再通过激光雷达对自主飞行四旋翼实现自主导航飞行，在飞行的同时结合自带的摄像头对隧道内部电缆及周边情况进行实时...
李瑞史莹晶宋永端张华林蒋宏赖云晖
文献传递
一种基于视觉巡视的自主飞行四旋翼穿行隧道方法
本发明公开了一种基于视觉巡视的自主飞行四旋翼穿行隧道方法，利用自主飞行四旋翼自主寻找入口并进入隧道，在隧道内部，再通过底部摄像头对自主飞行四旋翼实现自主导航飞行，在飞行的同时利用摄像头对隧道内部电缆及周边情况进行实时检测...
史莹晶李瑞刘奇胜蒋宏张华林
文献传递
面向隧道巡检的四轴飞行器平台设计与实现
近年来,随着四轴飞行器技术的进步,其应用场合逐渐增多,在室内环境下发挥的作用也越来越大。目前,在室内环境中,四轴飞行器的研究方向主要包括仓库巡检、未知环境探测以及多机协作等。此外,在隧道这种复杂环境下,四轴飞行器也开始崭...
蒋宏
关键词：自抗扰控制PNP问题
文献传递
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