覃光成
- 作品数：12 被引量：18H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信军事更多>>
- 机械臂运动路径设计
- 2008年
- 采用D-H方法推导出了机械臂角度姿态与指尖空间位置的关系,以距离偏差为目标,建立了给定位置求机械臂参数的优化模型,并提出了二分步长接近式搜索算法求解该模型.进一步从实际工程精度要求出发,提出了确定精度求指令的方法.针对按照确定曲线运行的问题,采取了离散曲线而且相邻离散点之间一条指令可达的方法,并用改进的二分步长接近式搜索算法来求解.提出了解决避障问题的启发式算法和位姿空间变换法.还对机械臂结构进行了理论分析及论证,根据分析结果,针对旋转角度范围、角度量化、杆长选择等方面提出了一些建议.
- 刘杰彭川覃光成
- 面向多精度需求的目标跟踪传感网联合预测算法研究
- 目标跟踪无线传感网的通信开销(Communication Overhead)与跟踪定位精度密切相关,现有算法缺乏基于精度要求的自适应调节机制,从而导致网络负载过大,并直接影响组网效率和信息精度.针对无线目标跟踪传感网络的...
- 覃光成杨盘隆吴泽民田畅
- 关键词：通信开销
- 文献传递
- 一种时延驱动的跨层路由方法
- 2010年
- 针对武器协同数据链对低时延数据传输的特殊需求,提出了一种基于时延驱动的跨层路由模型和路由方法(Delay-Driven Cross-Layer Routing,DDCR)。在该模型中,利用临近节点反馈信息以及层间的信息交互,使节点能够选择具有最小时延的下一跳。仿真验证表明,与Bellman-Ford最短路径路由算法相比,提出的方法显著降低了网络端到端时延,从而满足了武器协同级别的路由需求。
- 张立冬覃光成尹浩
- 关键词：数据链时延跨层路由
- 干扰环境下面向延迟的骨干节点路由方法被引量：1
- 2009年
- 由于参与节点多、移动性强,武器协同数据链一般采用分层的网络结构。战场环境下,己方通信经常会受到敌方干扰,而这将对武器协同数据链网络的一个很重要的性能指标——时延产生明显影响。另外,传统的只考虑下一跳延迟的路由方法并不能保证端到端延迟最小。针对这两个问题,提出了一种干扰环境下面向延迟的骨干节点路由方法和实现模型。该方法通过信息反馈、跨层的方法感知,利用临近节点的干扰信息和目的节点的端到端延迟信息,来为当前节点决定下一跳路由,实现最小端到端时延。仿真和数值结果表明,与几种典型路由协议相比,该方法具有更好的性能。
- 张立冬覃光成尹浩陈强
- 关键词：数据链路由时延
- 基于本体的战场航迹信息共享研究被引量：5
- 2012年
- 针对纯粹意义上的数据共享对信息化战场中带来的"信息冗余"、"信息泛滥"等问题,提出基于本体的战场航迹信息共享方法,以实现战场各个异构系统之间语义层面的信息共享。在对战场信息共享分析的基础上,提出基于本体的航迹语义模型,以实现对各个子系统之间的统一描述。最后针对战场目标跟踪的应用需求,以陆地空间战场为例说明基于本体的战场信息共享的可行性。
- 覃光成李臻尹浩陈强
- 关键词：信息共享本体语义模型
- 无线自组织网络动态拓扑特性的排队理论建模与分析被引量：3
- 2011年
- 在定义网络动态特性链路断链率(link broken rate)的基础上,以链路断链的间隔时间期望度量链路断链率,并通过建立循环排队模型对链路动态特性进行了分析,得到了链路动态模型及其表达式。利用商用Qualnet平台进行仿真实验,验证了模型的正确性。进一步仿真实验结果表明,网络动态特性与网络链路断链率密切相关,通过链路变化率模型,能够有效地将运动速度,节点密度和传输距离结合起来,能够从本质上描述网络动态特性,为动态网络性能的分析与仿真提供理论依据。
- 覃光成杨盘隆田畅陈强尹浩
- 关键词：动态特性网络性能
- 网络编码在实时战术数据多播中的应用
- 2010年
- 抽象了一种基于中心的战术应用场景与业务,并将网络编码技术应用于此类场景的实时数据多播业务中。在分析基于中心网络与Many-to-all业务模式特性的基础上,提出了仅在中心节点进行编码操作的传输策略以及相应的贪心算法。分析了网络编码多播策略的理论增益上界,仿真试验表明该贪心算法能够获得与理论相近的性能增益。最后的分析与仿真试验表明,在这种有中心网络的实时数据多播应用中,所提出的多播策略的实时性能要明显优于传统传输策略。
- 张立冬覃光成李臻尹浩
- 关键词：网络编码多播贪心算法
- 武器协同数据链网络MAC协议设计
- 武器协同数据链(WCDL，Weapon Cooperation Data Link)网络中时间敏感业务的应用需求对网络传输性能(如吞吐量，延迟等)具有较高的要求，采用多信道技术是解决问题的很好途径。针对武器协同数据链网络...
- 张立冬尹浩覃光成陈强
- 关键词：媒体接入控制协议吞吐量网络传输性能接入性能
- 文献传递
- 一种基于数据流计数的概率衰落大业务流识别方法被引量：1
- 2011年
- 大业务流识别是网络监控、管理以及计费等的重要基础,网络管理者通常会对大业务流给予特别的关注.大业务流识别需要在一定识别精度的基础上有效降低资源消耗.基于PLC(probabilisticlossy counting)方法,提出了一种概率衰落的大业务流识别方法PFC(probabilistic fading counting).该方法吸取了数据流计数技术的优势,通过分析网络流量的幂律(power-law)特性和连续性,采取加快对表记录中非活动流移除力度的方式,在有效控制漏报和误报的同时,大幅度降低了存储资源开销,实现了在有限资源下对高速链路实时准确的大业务流识别.实验结果表明,与PLC方法相比,PFC方法在减小误报率的同时,存储资源开销平均降低60%以上.
- 李臻杨雅辉谢高岗覃光成
- 面向价值的战场信息处理与分发优化算法被引量：8
- 2011年
- 针对用户高质量决策和高效率行动对信息的需求,从战场信息链流程角度提出了面向价值的战场信息处理和分发网络框架,采用信息质量来表征用户信息需求,并通过用户信息需求满意度指数来表征通信系统所分发的信息对用户完成任务的价值。依据信息质量和用户信息需求来评估信息处理所得到信息的价值,设计面向价值的贪心调度算法进行信息分发,使网络中传输的数据是富有价值的信息流。最后通过战场目标跟踪应用场景进行仿真实验,验证了面向价值的信息分发相对于基于服务质量的分发方式,在资源利用率和用户满意度上的性能优势,尤其在带宽资源缺乏的情况下,性能优势更为显著。
- 覃光成尹浩陈强吴泽民杨盘隆
- 关键词：信息价值信息质量用户信息需求资源调度
