郑翠翠
- 作品数:2 被引量:9H指数:2
- 供职机构:滁州学院经济管理系更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 单天线GPS姿态测量系统在制导火箭中的应用被引量:5
- 2010年
- 为了解决火箭横向尺寸不足以安装多天线GPS的技术问题,提高制导火箭飞行姿态的测量精度,研究了利用单天线GPS进行姿态测量的方法.引入伪姿态的概念,分析了由伪姿态测量辅助求取载体姿态的具体算法,建立了单天线GPS姿态测量的数学模型,利用卡尔曼滤波模型对状态矢量模型进行滤波,得到相应的速度、加速度信息,根据常规姿态与伪姿态的关系,得到火箭的常规姿态信息.通过仿真研究,验证了这种姿态测量系统在制导火箭上的可行性和有效性.
- 丁传炳王良明郑翠翠
- 关键词:单天线卡尔曼滤波
- 过重力补偿GPS/INS末制导炮弹弹道仿真研究被引量:4
- 2010年
- 针对采用GPS/INS的复合制导炮弹,采用比例导引作为末制导的导引规律,从制导炮弹弹体运动学和动力学方程出发,进行了低成本组合导航系统的设计,建立了惯导系统的误差模型。针对位置、速度的组合方式,采用卡尔曼滤波算法,完成了组合导航系统的信息融合。根据超远程炮弹的弹道特点,进行了末制导段过重力补偿设计。全弹道仿真计算结果表明,该制导控制系统性能良好,可以精确地将制导炮弹导引到目标捕获区,实现以小脱靶量、大落角对目标的攻击。
- 丁传炳王良明郑翠翠
- 关键词:制导炮弹组合导航弹道