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郭琦

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇性能评测
  • 2篇巡航
  • 2篇巡航控制
  • 2篇数据驱动
  • 2篇评测
  • 2篇自适应巡航
  • 2篇模型库
  • 2篇价值函数
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性模型
  • 1篇迭代
  • 1篇迭代算法
  • 1篇多步
  • 1篇信号
  • 1篇学习算法
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇时域
  • 1篇评价函数
  • 1篇人工智能

机构

  • 6篇国防科学技术...

作者

  • 6篇郭琦
  • 5篇徐昕
  • 2篇王健
  • 2篇安向京
  • 2篇孙振平
  • 2篇杨慧媛
  • 2篇黄振华
  • 1篇左磊

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 4篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
采用多步时域差值学习的故障诊断与预测方法
本发明公开了一种采用多步时域差值学习的故障诊断与预测方法，其步骤为：（1）建立马尔可夫回报过程模型；（2）数据采集：通过生产过程安装的监控器提供当前状态的状态信息及环境信息，通过一系列的观测量，组成一个完整的观测序列；（...
徐昕郭琦左磊
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基于自学习的多模型控制方法
本发明公开了一种基于自学习的多模型控制方法，步骤为：(1)构建模型库，由非线性模型的一组局部模型组成；(2)构建一组控制器，根据模型库中的局部模型设计出来一组局部控制器；(3)执行性能评测:观察输出误差以及系统输出y和模...
徐昕杨慧媛郭琦黄振华
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基于近似策略迭代的自适应巡航控制方法
本发明公开了一种基于近似策略迭代的自适应巡航控制方法，其步骤为：（1）采集样本；（2）使用近似策略迭代算法在样本上学习，得到一个近似最优策略；（3）在巡航控制中在线优化PI控制器参数，即采用上述近似最优策略以数据驱动的方...
徐昕王健孙振平安向京郭琦
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基于近似策略迭代的自适应巡航控制方法
本发明公开了一种基于近似策略迭代的自适应巡航控制方法，其步骤为：（1）采集样本；（2）使用近似策略迭代算法在样本上学习，得到一个近似最优策略；（3）在巡航控制中在线优化PI控制器参数，即采用上述近似最优策略以数据驱动的方...
徐昕王健孙振平安向京郭琦
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基于增强学习的移动机器人路径规划和运动规划研究
路径规划(Path planning)与运动规划(Motion planning)是移动机器人实现自主导航与控制的关键技术。由于外部环境与机器人运动学和动力学特性的复杂性，已有的路径规划和运动规划方法还需要进一步研究解决...
郭琦
关键词：移动机器人路径规划人工智能
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基于自学习的多模型控制方法
本发明公开了一种基于自学习的多模型控制方法，步骤为：(1)构建模型库，由非线性模型的一组局部模型组成；(2)构建一组控制器，根据模型库中的局部模型设计出来一组局部控制器；(3)执行性能评测:观察输出误差以及系统输出y和模...
徐昕杨慧媛郭琦黄振华
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