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杨慧媛

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇性能评测
  • 2篇评测
  • 2篇模型库
  • 2篇价值函数
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性模型
  • 1篇信号
  • 1篇移动机器人
  • 1篇优化控制
  • 1篇状态反馈
  • 1篇自适应控制
  • 1篇自学习
  • 1篇误差信号
  • 1篇决策过程
  • 1篇机器人
  • 1篇函数
  • 1篇函数逼近

机构

  • 3篇国防科学技术...

作者

  • 3篇杨慧媛
  • 2篇徐昕
  • 2篇郭琦
  • 2篇黄振华

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于增强学习的优化控制方法及其在移动机器人中的应用
与传统的监督学习和非监督学习不同，增强学习（Reinforcement Learning，RL）通过与环境进行交互来获得评价性的反馈信号，利用值函数或者策略的估计来实现序贯决策过程的优化。为了克服大规模状态与行为空间带来...
杨慧媛
关键词：函数逼近自适应控制移动机器人优化控制
基于自学习的多模型控制方法
本发明公开了一种基于自学习的多模型控制方法，步骤为：(1)构建模型库，由非线性模型的一组局部模型组成；(2)构建一组控制器，根据模型库中的局部模型设计出来一组局部控制器；(3)执行性能评测:观察输出误差以及系统输出y和模...
徐昕杨慧媛郭琦黄振华
文献传递
基于自学习的多模型控制方法
本发明公开了一种基于自学习的多模型控制方法，步骤为：(1)构建模型库，由非线性模型的一组局部模型组成；(2)构建一组控制器，根据模型库中的局部模型设计出来一组局部控制器；(3)执行性能评测:观察输出误差以及系统输出y和模...
徐昕杨慧媛郭琦黄振华
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