陈雨
- 作品数：17 被引量：58H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 基于二阶Adaline网络的位标器自适应逆控制方法被引量：1
- 2014年
- 为了提高导引头成像传感器视轴在系统参数时变时的稳定度,对基于二阶Adaline网络的位标器自适应逆控制方法进行了研究。先是对位标器的动力学模型和机电模型进行了数学推导与分析,接着通过对Adaline网络学习算法的研究,提出了一种不易受噪声影响的变步长LMS算法用于增强其学习能力。在最后设计的位标器双闭环控制系统中,电流环采用变速PID控制,速度环利用系统输出误差,按改进的二阶Adaline网络算法来实现其自适应逆控制的调节过程。内场实验表明,与PID控制相比,所提出的方法显著提高了位标器系统的控制精度,具有很强的鲁棒稳定性。
- 杨辉赵剡陈雨李敏
- 关键词：位标器自适应逆控制鲁棒稳定性
- 传递对准中机翼弹性变形处理被引量：4
- 2013年
- 提出利用载机不同飞行状态下弹载子惯导陀螺仪与机载主惯导陀螺仪输出角速度差异对机翼弹性变形的AR模型参数进行在线辨识,采用一种改进的卡尔曼滤波算法对模型参数进行估计,利用信息对准模型的适应性进行检验。结合速度加姿态传递对准模型,建立了考虑机翼弹性变形的传递对准模型。仿真试验验证了该在线建模方法的有效性,在传递对准中考虑机翼弹性变形模型,可以有效地降低机翼弹性变形对传递对准的影响。
- 陈雨赵剡张华强
- 关键词：卡尔曼滤波
- 基于QCKF的大失准角快速传递对准被引量：2
- 2013年
- 提出了一种机载武器捷联惯导系统大失准角情况下快速传递对准QCKF(Quaternion Cubature Kalman Filter)算法.采用乘性四元数表示失准角,建立了基于四元数的速度加姿态匹配传递对准模型.将噪声扩维为状态思想应用到CKF(Cubature Kalman Filter)中以解决非线性过程噪声和量测噪声问题.考虑到表示旋转的四元数具有规范化以及符号相反的四元数表示相同旋转的性质,对CKF算法中关于四元数部分加权求均值转变为约束条件下基于投影长度的加权求均值,对CKF算法中关于四元数部分求方差进行符号预处理.仿真结果表明算法能在大失准角情况下提高对准精度.
- 陈雨赵剡李群生
- 关键词：捷联惯导系统四元数
- 一种混合H_2/H_∞滤波的传递对准算法被引量：1
- 2013年
- 针对机载武器捷联惯导系统快速精确传递对准问题,建立了速度加姿态匹配传递对准模型,将系统噪声、速度观测噪声建模为高斯白噪声,而将受机翼挠曲变形影响的姿态观测噪声建模为能量有限噪声。建立了观测噪声中既有高斯白噪声又有能量有限噪声的滤波性能优化指标,将滤波问题转化为最小最大问题,采用拉格朗日乘子法对最小最大问题进行了求解。设计了一种能处理观测噪声中既有高斯白噪声又有能量有限噪声的混合H2/H∞滤波算法。仿真结果表明,该算法稳定性强,滤波精度高,为机载武器提供了一种有效的快速精确传递对准滤波算法。
- 陈雨赵剡李群生
- 关键词：混合滤波KALMAN滤波H∞滤波
- 使用离心机和转台对惯性测量单元进行误差标定的方法
- 本发明公开一种使用离心机和转台对惯性测量单元(英文缩写为IMU)进行误差标定的方法，是为了解决不同型号的IMU测量量程及动态性能差异大，常规标定方法难以提供多动态性信号激励的问题。该方法将三轴转台安装在离心机上，通过调整...
- 赵剡张华强陈雨吴发林
- 文献传递
- 使用离心机和转台对惯性测量单元进行误差标定的方法
- 本发明公开一种使用离心机和转台对惯性测量单元(英文缩写为IMU)进行误差标定的方法，是为了解决不同型号的IMU测量量程及动态性能差异大，常规标定方法难以提供多动态性信号激励的问题。该方法将三轴转台安装在离心机上，通过调整...
- 赵剡张华强陈雨吴发林
- 滚仰式捷联导引头跟踪原理与仿真被引量：15
- 2010年
- 分析了滚仰式捷联导引头的跟踪原理。由刚体转动运动学原理推导出滚仰式捷联导引头隔离弹体扰动的指令角速度,通过坐标变换对滚仰式导引头的跟踪控制指令进行了分析,并综合考虑横滚、俯仰两轴平台动力学模型、力矩电机模型,建立了滚仰式捷联导引头捷联稳定与跟踪的一体化模型,在Matlab/Simulink环境下进行的仿真表明,所建立的一体化模型是可行的。
- 陈雨赵剡张同贺吴军彪
- 关键词：导引头目标跟踪仿真
- 一种基于随机森林的飞机环控系统气冷设备鲁棒故障诊断方法
- 本发明公开了一种基于随机森林的飞机环控系统气冷设备鲁棒故障诊断方法，具体步骤如下：步骤一：时序数据获取与归一化处理；步骤二：构建随机森林模型与训练样本子集；步骤三：对每个决策树进行训练并最终完成随机森林模型的训练；步骤四...
- 陶来发陈雨张兴柳杨帆吕琛
- 文献传递
- 应用于天线控制的组合导航系统设计被引量：3
- 2012年
- 根据车船等移动载体通信卫星天线平台对导航系统的性能要求,设计了一款以DSP和现场可编程门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Array)为核心处理器的捷联惯性导航系统(SINS,Strapdown Inertia Navigation System)/全球定位系统(GPS,Global Positioning System)组合导航系统,FPGA完成对陀螺、加速度计和GPS数据的采集和预处理;DSP进行捷联惯导姿态、速度和位置的解算,以及运用卡尔曼滤波实现SINS与GPS的组合导航解算,并将解算结果发送给天线平台伺服控制系统以实现天线实时、准确、可靠指向通信卫星的控制。最后进行了跑车试验,验证了导航系统软、硬件设计的正确性和可靠性,同时,系统具有体积小、成本低、配置升级灵活等优点,能够满足天线平台控制系统对组合导航系统的精度要求。
- 刘昕张华强赵剡陈雨
- 关键词：捷联惯性导航系统全球定位系统组合导航
- 基于支持度的MEMS陀螺信息融合方法被引量：5
- 2012年
- 为了解决微机械电子系统(MEMS,micro electronic mechanical system)惯性器件测量准确度低、噪声大、长时间单独使用导航误差积累大等缺点,提出了一种MEMS陀螺阵列结构设计,在完成微型惯性测量单元(MIMU,micro inertial measurement unit)的标定后,采用基于支持度的信息融合方法对陀螺阵列输出进行信息融合。试验结果表明:该结构设计和信息融合方法能够有效的提高MIMU的测量准确度,具有一定的工程应用价值。
- 张华强赵剡陈雨
- 关键词：MEMS陀螺阵列结构信息融合
