韩旭炤
- 作品数：34 被引量：148H指数：7
- 供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 一种三轴混联复合主轴头机构
- 本发明公开了一种三轴混联复合主轴头机构，该机构由三轴混联进给机构和复合主轴头构成，三轴混联进给机构由一个两轴并联机构和一个回转轴组件串联组成，两轴并联机构由动平台和两个相同的分支组成，各分支包括一个移动副、两个回转副、一...
- 黄玉美韩旭炤杨新刚申东
- 文献传递
- 具有热位移约束滚滑回转结合部宏微驱动的复合加工中心
- 本发明公开了一种具有热位移约束滚滑回转结合部宏微驱动的复合加工中心，由床身、立柱、横梁、X轴部件、摆动轴B轴部件、回转轴C轴部件、二轴并联机构、铣削电主轴、Y轴部件、Z轴部件及研抛电主轴组成，二轴并联机构采用双驱动实现虚...
- 黄玉美杨新刚韩旭炤刘定强刘耀闫雯李虎武宏璋
- 文献传递
- 混联机床2自由度并联机构的设计分析被引量：2
- 2008年
- 研究了一种平面2自由度并联机构,给出了该机构的运动学正逆解、速度雅可比矩阵、机构的奇异形位并对其工作空间关键点的灵巧性进行了计算分析。据此设计出了4自由度混联运动机床。该并联机构在农业机械、坐标测量和工业机器人等领域也有广阔的应用前途。
- 陈纯黄玉美韩旭炤
- 关键词：灵巧性
- 具有热位移约束结合部的精密进给系统的复合滑座
- 本发明公开了一种具有热位移约束结合部的精密进给系统的复合滑座，包括花岗岩制成的支承滑座和铸铁制成的工作滑座，支承滑座与工作滑座之间设置有热位移约束结合部相连接，热位移约束结合部用于消除支承滑座和工作滑座由于材质热特性差异...
- 黄玉美刘耀杨新刚韩旭炤曾德飞
- 文献传递
- 五面加工混联机床概念设计被引量：7
- 2009年
- 提出一种五面加工的六轴混联机床的设计方案。以典型刀具和工件加工时的相对运动要求为输入,得到刀具和工件的位姿关系矩阵,用机床的串并联运动功能模型实现了刀具和工件的位姿关系。六轴混联方案中,主轴部件一侧采用可实现Z轴移动和A及B摆动轴进给的少自由度3-PRS并联机构,工作台一侧采用X-Y并联驱动和C轴数控转台的串联机构。安装在3-PRS并联机构动平台上的主轴部件通过倾斜布局、合理构件(组件)设计使刀具的摆动范围达到了±45°;并对3-PRS并联机构进行了运动、刚度和工作空间分析。分析了X-Y并联平台与X轴滑台和Y轴滑台之间4条导轨副的受力状态。
- 陈纯黄玉美韩旭炤程祥
- 关键词：混联机床五面加工
- 用于摄像机标定的棋盘图像角点检测新算法被引量：46
- 2011年
- 摄像机标定是从二维图像获取准确的三维信息的必要步骤,摄像机标定的精度在很大程度上取决于标定板控制点的图像定位精度,鉴于此,对棋盘格标定板图像的角点定位问题进行了研究。笔者通过对图像像素类型及其性质进行分析,提出了以小邻域环形模板上像素灰度的跳变次数为判据的棋盘角点检测新算法,该算法不但能快速检测出角点,而且还能确定角点的类型。利用此性质,剔除了容易受外界环境影响的棋盘外圈角点,即非X型角点,从而从另一个角度保证了所提取角点的精度。为了达到更高的精度,笔者以棋盘图像的高度对称性为依托,在每个初定位角点的局部邻域内,用灰度重心法对角点进行了亚像素定位。实验结果表明,提出的算法具有较高的精度,能够为高精度摄像机标定提供可靠数据。
- 杨幸芳黄玉美高峰杨新刚韩旭炤
- 关键词：摄像机标定角点检测亚像素定位
- 同向啮合共轭齿廓副参数化建模及特性分析
- 2014年
- 针对同向啮合共轭齿廓建立了以中心距、螺棱直径、螺槽直径及螺棱系数为参数的啮合线方程,并基于啮合线反转法建立了同向共轭齿廓副构造模型。通过仿真系统分析了同向啮合共轭齿廓副的啮合特性:自清洁楔角随啮合位置变化,瞬时啮合点处圆弧切线垂直于两螺杆中心连线,啮合点的瞬时相对运动速度最大且恒等于转速乘以中心距。研究结果为系统研究同向啮合共轭齿廓设计理论提供了新的途径。
- 魏伟锋任利娟张广鹏韩旭炤
- 关键词：共轭齿廓啮合特性齿廓设计
- 用于数控成形砂轮磨齿的齿轮装夹偏心误差自动补偿方法
- 本发明公开了一种用于数控成形砂轮磨齿的齿轮装夹偏心误差自动补偿方法，在数控机床的X轴上将触发式传感器的测头朝向齿轮一侧安装，触发式传感器与接口板、NC系统、后方的终端控制台依次连接，NC系统还通过伺服系统与机床的各个运转...
- 高峰李艳杨新刚黄玉美韩旭炤
- 文献传递
- 基于边界元法的平面运动并联机构静力学解析被引量：7
- 2010年
- 针对混联运动机床开发中所采用的2自由度平面运动并联机构部分进行了深入的研究.介绍了该平面运动并联机构的组成,推导了并联机构的运动学正、逆解求解公式,求解了该机构的被动关节.基于边界元法对该机构的受力情况进行了建模和解析,给出了每个杆件的受力情况.通过ADAMS仿真验证了求解的正确性,为该机构的设计开发奠定了基础.本文的分析方法也为并联机构的静力学解析提供了新的思路和方法.
- 黄玉美韩旭炤高峰陈纯杨新刚
- 关键词：并联机构运动学静力学边界元法
- 自由型面的五轴激光淬火轨迹规划算法研究被引量：5
- 2008年
- 为保证复杂型面的激光淬火质量,针对自由型面的激光淬火路径规划直接影响着淬火后自由型面表面硬度的均匀性这一特点,在分析激光淬火加工工艺特点的基础上,提出了等弧长的激光淬火轨迹算法来确定自由型面上的激光淬火轨迹。该方法通过激光淬火试验,确定了最佳激光淬火光道距离并进行了相应的计算。利用三次B样条参数曲面进行了实例计算,验证了所提出算法的可行性。
- 徐宏伟黄玉美韩旭炤李艳
- 关键词：五轴加工激光淬火
